1169.ARM嵌入式微控制器程序设计入门：在机器人控制中学习C语言 学习资料.pdfVIP

ARM嵌入式微控制器程序设计入门：在机器人控制中学习C语言 猛点这里下载全部内容 目录： Chapter1C语言编程环境的构建 1.1LPcxpresso的安装和设置 1.1.1LPCXpresso的下载 1.1.2LPCXpresso的安装 1.1.3LPCxpresso的启动和注册 1.2CPU板和PC的连接及程序的烧写 1.2.1工作空间目录名的确定和修改 1.2.2示例项目的安装 1.2.3示例项目的编译 1.2.4CPU板的程序烧写 Chapter2开始C语言编程 2.1C语言简介 2.1.1C语言的历史背景与特点 2.1.2C语言程序的构成 2.2C语言基础 2.2.1C程序的基本语法 2.2.2常量和变量 2.2.3表达式 2.2.4函数 2.2.5“LED亮灭”示例源代码说明 2.2.6编译错误及DEBUG 2.3C语言程序的结构 2.3.1C语言中的循环结构（for、do/while） 2.3.2C语言中的分支结构（if、switch/case） 2.4数组变量 2.4.1数组变量的定义 2.4.2数组变量的应用 2.4.3字符串的应用 2.5指针 2.5.1地址 2.5.2指针的应用 Chapter3让机器人动起来的C语言 3.1让蜂鸣器响起来 3.2控制电机的动作 3.3红外线传感器的应用 3.4利用随机函数制作占h机器人 3.5使用1个传感器的机器人循迹 3.6使用2个传感器的机器人循迹 Chapter4利用扩展部件提高机器人的性能 4.1挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器 4.1.18路红外线传感器的组装 4.1.2IXBUS接口编程 4.1.3使用8路红外线传感器的循迹程序 4.2旋转编码器的应用 4.2.1旋转编码器的工作原理 4.2.2旋转编码器的安装 4.2.3使小车以给定距离前进的程序 4.2.4使小车以给定速度前进的程序 4.3利用无线通信控制机器人 4.3.1VS-C1的安装 4.3.2VS-C1应用程序举例 4.4其他扩展应用举例 4.4.1自主型足球机器人（全方位移动） 4.4.2双轮倒立摆机器人 4.4.3智能搬运台车 4.5机器人汽车开发平台BeautoEV 4.6基于蓝牙通信模块Vs—BToo1的无线通信 4.6.1异步通信方式 4.6.2Vs-BToo1使用说明 4.6.3串行通信示例程序 附录Vs-WRC103LV简介 猛点这里下载全部内容