可编程序控制器4.pptVIP

* * 第3章 可编程序控制器的编程语言 与基本逻辑指令 三菱FX系列可编程序控制器 PLC的基本逻辑指令 27条 功能指令 100多条 LD、LDI、OUT指令 LD (Load) 常开触点与母线连接指令 LDI (Load Inverse) 常闭触点与母线连接指令 OUT (Out) 驱动线圈输出指令 说明 LD,LDI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； LD,LDI与ANB,ORB指令配合，用于分支电路的起点； OUT指令不能用于输入继电器X ； OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）； 定时器和计数器的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号)，占一个步序。 梯形图程序 X0 X1 M100 T0 Y0 T0 Y1 K19 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT T0 K 19 OUT M100 LD T0 OUT Y1 指令表程序 AND与ANI指令 AND (And) 常开触点串联连接指令 ANI (And Inverse) 常闭触点串联连接指令 说明 AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 单个触点与左边的电路串联时使用AND和ANI，触点的个数没有限制； 梯形图程序 指令表程序 X2 X1 M101 Y0 T0 Y1 X0 Y0 AND ANI AND LD X2 AND X0 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OUT M101 AND T0 OUT Y1 注意：逻辑求解含义 X1 M101 T0 Y1 Y0 MPS MPP LD X1 ANI Y0 MPS AND T0 OUT M101 MPP OUT Y1 OR与ORI指令 OR(Or) 常开触点并联连接指令 ORI(Or Inverse) 常闭触点并联连接指令 说明 OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI，并联触点的左端接到LD点上，右端与前一条指令的触点对应的右端相连； X1 M103 Y0 X4 Y0 X6 M106 M103 M116 Y2 LD OR ORI OR ORI LD X4 OR X6 ORI M106 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OR M103 ANI Y2 ORI M116 OUT M103 LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令 LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时接通一个扫描周期。 LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接通一个扫描周期。 说明 编程元件：X、Y、M、T、C、S ； X2 Y0 X0 X3 T10 M101 M100 LDP X2 ORF X3 AND X0 OUT Y0 LDP T10 AND M100 OUT M101 ORB指令 ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令 说明： 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令 X2 X1 Y0 X0 Y2 串联电路块 X0 X4 Y0 X1 Y0 X2 X5 X6 Y2 串联电路块 X1 M115 Y0 M100 X2 Y2 M101 X3 T0 M112 LDI X1 ANI Y0 ANI M100 LDI X2 ANI Y2 AND M101 ORB LDI X3 AND T0 ANI M112 ORB OUT M115 *