智能恒减速电液制动系统研究报告.pptVIP

一、 研制意义 一、 研制意义 一、 研制意义 一、 研制意义 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 二、 研制过程 三、制动原理及特点 三、制动原理及特点 三、制动原理及特点 三、制动原理及特点 三、制动原理及特点 5、产品主要特点（电液系统） 5、采用全方位覆盖的安全控制理念和故障监控措施，可实现安全制动工况下制动系统状态的全面监控。系统可根据监控结果发出报警信号及安全制动指令，并实施相应措施。 制动系统监控的项目： 提升机运行的实时速度和深度 紧急制动换向阀的同步操作 液压压力 制动器的松合闸 弹簧疲劳、闸瓦磨损 蓄能器充压 盘形制动器可靠操作 油温、油位、滤油器的污染情况； 5、产品主要特点（电液系统） 5、产品主要特点（电液系统） 7、可实现故障信息记录、保存，以便在出现事故后便于分析原因。 6、通过系统自带的双测速装置，对主电控系统的减速过程进行实时监控，确保接近井口减速过程安全制动的制动性能和安全可靠性。 5、产品主要特点（电液系统） 电气控制方框图 5、产品主要特点（电液系统） PLC配置 及网络图 5、产品主要特点（电液系统） 5、产品主要特点（电液系统） 闸控柜外观 进口测速装置 5、产品主要特点（电液系统） 实时动态监控画面 5、产品主要特点（电液系统） 黄色曲线 - 给定减速度曲线 蓝色曲线 -实测减速度曲线； 红色曲线 - 实测制动油压曲线； 绿色曲线 - 安全回路曲线 空载全速制动过程曲线图 6、产品实测安全制动过程曲线 黄色曲线 - 给定减速度曲线 蓝色曲线 -实测减速度曲线； 红色曲线 - 实测制动油压曲线； 绿色曲线 - 安全回路曲线 重载全速上提制动过程曲线图 6、产品实测安全制动过程曲线 黄色曲线 - 给定减速度曲线 蓝色曲线 -实测减速度曲线； 红色曲线 - 实测制动油压曲线； 绿色曲线 - 安全回路曲线 重载全速下放制动过程曲线图 6、产品实测安全制动过程曲线 三、制动原理及特点 图四：典型的可控力矩制动系统制动控制曲线 （一）可控力矩制动系统制动原理 可控力矩制动系统制动力随电液比例溢流阀的输入电信号的变化而变化。如图所示，在安全制动过程中，制动系统油压首先迅速降至Pdmax(对应于全载上提2m/s2减速度时所需的制动转矩油压值),然后以一定斜率降低压力，一旦检测到合适的减速度，制动油压停止下降并保持恒定，此时提升机以给定的恒定制动力矩减速。 （一）可控力矩制动系统制动原理（续） 在制动过程中制动油压保持恒定。 如果减速度实测值变低，则制动系统再次降低制动油压，从而制动力增加，直至检测到正确的减速度为止。 如果减速度实测值增加，则制动力保持不变。 当提升机速度接近零时，采用快速制动，油压降至Pdmin（对应于全载下放1.5m/s2减速度时所需的制动转矩油压值）。 蓄能器放空后，油压降至零。 （一）可控力矩制动系统制动原理特点： 安全制动过程制动力矩可以控制，可实现随工况不同而区别给定设定值，避免了恒力矩二级制动方式存在的欠缺，以追求较佳制动效果。其实质相当于第一级制动力矩可调的恒力矩二级制动系统的控制原理。 制动过程以制动力为控制对象，控制调节过程以Pdmax 和Pdmax为控制范围，以Pdmax开始，以 Pdmin结束；必须满足提升系统实现二级制动效果的条件。 设定值需要进行繁杂的计算，与提升系统参数有密切关系。 在安全制动过程力矩保持阶段，制动减速度只能单向调节。 （二）恒值闭环恒减速制动原理 恒减速电液制动系统具有减速度恒值闭环自动控制功能。在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度、各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。在检测装置检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过电液闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动的效果。 恒值闭环恒减速制动原理特点： 制动性能最优； 可以提高制动平稳性和安全可靠性； 可以提高了钢丝绳防滑极限； 对提高生产效率具有重要意义。 （二）恒值闭环恒减速制动原理 （二）恒值闭环恒减速制动原理 （二）恒值闭环恒减速制动原理 四、智能恒减速电液制动系统介绍 四、智能恒减速电液制动系统介绍 新型盘形制动器 恒减速液压站 恒减速电控柜 四、智能恒减速电液制动系统