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64 计算机控制基础Fundamentals of Computer Control 计算机控制Computer Control 主 讲 姓 名：薛美盛 办公室：西区电二楼215室 电 话：0551-3603245 电 邮：xuems@ xuems@ 主 页：/~xuems 答 疑：周一上午10:00-11:30 助 教 雷超杰（09研）3607454 leichj@ 西区电二楼二层，工业自动化研究所 王振（09研）3607454 wzhen@ 西区电二楼二层，工业自动化研究所 课程简介 自动化专业学科群基础课（控制类） 名称：计算机控制（基础） 学分：3 学时：60 时间：周三（3、4），周五（7、8、9） 教室：3122 + 3323 考核：考试50 + 平时40 + 作业10 自动化专业专业基础课程 传感器技术 控制电机 自动控制原理 现代控制理论 计算机控制（基础） 系统与控制实验（1） 系统与控制实验（2） 系统与控制实验（3） 系统与控制实验（4） 教学目标及要求 掌握数字控制系统的基本理论和方法 数字控制系统的数学描述 数字控制系统的特性分析 数字控制器设计 了解先进控制的基本理论和应用 熟悉计算机控制系统的组成 掌握计算机控制工程基本技术 为从事理论研究和工程技术工作打下基础 预修课程 自动控制原理（专业必修课） 现代控制理论（专业必修课） 微机原理与系统 复变函数 Why ? 计算机已广泛应用于各类自动控制系统 数字控制系统分析设计理论和方法以及工程实践技术不断发展，日臻完善 计算机控制已经成为以控制理论和计算机技术为基础的一门新的工程科学技术 计算机控制已经成为连接控制理论与应用的桥梁 多门专业课程的理论基础 What ? 计算机控制基础理论 先进控制基本理论和应用 计算机控制系统 计算机控制工程技术 关联课程教材 R ichard C. Dorf, Robert H. Bishop. 现代控制系统（Modern Control Systems，11th Edition），北京：电子工业出版社，2009.6 仝茂达，线性系统理论和设计，合肥：中国科学技术大学出版社，1998.8 庞国仲，自动控制原理（修订版），合肥：中国科学技术大学出版社，1998.2 胡寿松，自动控制原理（第四版），北京：科学出版社，2001.2 Modern Control Systems(R ichard C. Dorf, Robert H. Bishop) 1. Introduction to Control Systems 2. Mathematical Models of Systems 3. State Variable Models 4. Feedback Control System Characteristics 5. The Performance of Feedback Control Systems 6. The Stability of Linear Feedback Systems 7. The Root Locus Method 8. Frequency Response Methods 9. Stability in the Frequency Domain 10. The Design of Feedback Control Systems 11. The Design of State Variable Feedback Systems 12. Robust Control Systems 13. Digital Control Systems 线性系统理论和设计（仝茂达） 第1章 数学基础 第2章 系统的状态空间模型 第3章 系统的状态响应和输出响应 第4章 系统的能控性和能观性 第5章 传递函数矩阵的状态空间实现 第6章 系统的稳定性 第7章 状态反馈和状态观测器 第8章 多项式矩阵和矩阵分式 第9章 系统的多项式矩阵描述和传递函数矩阵性质 第10章 多变量反馈系统的设计 自动控制原理（庞国仲） 第1章 绪论 第2章 单变量线性定常系统的数学描述 第3章 单变量线性定常系统的性能指标 第4章 控制系统中的反馈 第5章 时域分析 第6章 根轨迹法 第7章 频域分析 第8章 工业对象的动态特性及测试方法 第9章 控制系统设计与校正 第10章 时滞系统的分析与设计方法 第11章 非线性系统 自动控制原理（胡寿松） 第1章 自动控制的一般概念 第2章 控制系统的数学模型 第3章 线性系统的时域分析法 第4章 线性系统的根轨迹法 第5章 线性系统的