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ADAMS大作业
姓名：柴猛
学号目 录
绪论······························································1
模型机构··························································2
模型建立··························································3
约束添加··························································9
运动添加··························································11
模型仿真··························································14
小结······························································17
参考文献··························································17
绪 论
大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅 \o 机构 机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行 \o 机构 机构的重要支撑,其为钻具、调整 \o 机构 机构、加压系统等提供 \o 结构 结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。
旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：
钻井效率高；
2.成孔质量好；
3.环境污染小。
本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。
模 型 机 构
钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，
工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。
对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；
下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；
钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；
提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程；
回转：由回转机构完成；
卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。
模 型 建 立
把实际模型按比例缩小
底座
因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：
启动ADAMS，设置相关参数，如下：
（2）建立底座：
对其进行位置变换：
建立三角架：
建立动臂，连杆：
建立上三角架：
建立钻桅：
建立动臂油缸：
在动臂上创建一个marker点：
创建油缸，以两个圆柱代替：
创建钻桅油缸：
在钻桅上创建一个marker点：
创建油缸，用两个圆柱代替：
工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在一起。
建立钻杆架：
建立钻杆：
在每个钻杆架上打个通孔：
创建钻杆：
创建钻具：
整体模型图：
约 束 添 加
底座与地面固定，三角架固定于底座上：
添加动臂与连杆等铰链约束：
添加油缸滑动约束：
添加钻杆，钻杆架等约束：
钻杆架与钻桅固定：
添加钻具与钻杆间约束：
运 动 添 加
动臂油缸运动添加如下
（1）
对motion 1进行修改：
（2） （3）
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