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专题实验一：两种液体混合控制
一、任务说明：
上限位、下限位和中线位液体传感器被液体淹没时为1状态，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下启动按钮，打开阀门A，液体A进入容器，中限位开关变ON时，关闭阀门A，打开阀B，液体B流入容器，液面上升到上限位开关时，关闭阀门B，电动机M运行，搅拌液体；1min后停止搅拌，打开阀C，放出混合液体；当液体至下限位开关之后5S，容器放空，关闭阀C，打开阀A，开始下一周期的操作。按下停止按钮后，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，并返回初始状态。
二、I/O地址分配
序号
地址
元件
说明
序号
地址
元件
说明
1
I0.2
S1
上限位按钮
6
Q0.3
Y4
排水阀
2
I0.3
S2
中限位按钮
7
Q0.4
M
电动机
3
I0.4
S3
下限位按钮
8
Q0.5
L1
上限位指示灯
4
Q0.1
Y1
液体A
9
Q0.6
L2
中限位指示灯
5
Q0.2
Y2
液体B
10
Q0.7
L3
下限位指示灯
三、硬件接线图
四、软件设计思路
启动混合液体系统时，SM0.1为初始脉冲并扫描一个周期。M0.0接通并保持，使Q0.1输出，电磁阀A开启液体A开始流入容器中。当页面上升至下限位L3时，下限位传感器给出信号，I0.4接通，点亮下限位指示灯D3（Q0.7通电）；当液面上升至中限位L2时，中限位传感器给出信号，I0.3接通，点亮中限位指示灯D2（Q0.6通电），并关闭电磁阀A(QO.1断电)，同时打开电磁阀B(Q0.2通电)，液体B开始流入容器中，当液体上升至上限位L1时，上限位传感器给出信号，I0.2接通，点亮上限位传感器指示灯D1（Q0.5通电），并关闭电磁阀B（Q0.2断电），同时启动搅拌电动机M(Q0.4通电)，搅拌1min后，电动机M停止搅拌（Q0.4断电），并打开电磁阀C(Q0.3通电)，混合液体流出容器，随着混合液体流出，传感器信号逐渐消失，液面指示灯依次熄灭，当液面下降至下限位后，再延时5秒，容器放空，关闭电磁阀C（Q0.3断电），并打开电磁阀A(Q0.1通电)，开始下一个周期工作过程。
五、时序图
六、程序
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