变频调速的原理.docVIP

变频调速的原理 2．1异步电机的静态等效电路 根据电机学原理，在下述三个假定条件下：忽略空间和时间谐波，忽略磁饱和，忽略铁损，异步电机的稳态等效电路示于图一。 图一 异步电机T形等效电路 Rs、R’r ——定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻； Lls、L’lr ——定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感； Lm——定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励磁电感； Us、w1 ——定子相电压和供电角频率； s ——转差率。 由图可以导出 （2-1） 式中 （2-2）令电磁功率 （2-3） 则异步电机的机械特性： （2-4） 2．2变频调速的基本原理 交流电动机的同步转速可以表示为： （2-5） 式中-交流电动机的同步转速；f-交流电动机定子绕组的宫殿频率；p-交流电动机定子绕组的磁极对数。 根据异步电动机转差率的定义： （2-6） 可知交流异步电动机的转速为： （2-7） 由（2-6）（2-7）可知，如果均匀的改变交流电动机定子绕组的供电频率，电动机的同步转速就可以平滑的改变，从而电动机的转速也可以平滑的改变，这样就实现了对电动机转速的调节和控制。变频调速被人们公认为具有高效率，高精度和款调速范围的调速性能，因此是交流电动机的一种比较理想的调速方法。 2．3变频调速的控制方式 （2-8） 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V；f1—定子频率，单位为Hz；Ns—定子每相绕组串联匝数；kNs—基波绕组系数；Fm—每极气隙磁通量，单位为Wb。 基频以下调速：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得，这就是恒压频比的控制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于图二中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。 图二 恒压频比控制特性 图三 异步电机变压变频调速的控制特性 基频以上调速：频率从向上升高，受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变，这将导致磁通与频率成反比的降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起。如图三。 3．变频调速的方法举例 3．1基于SVPWM的交流电机变频调速系统的介绍 在交流调速领域中,随着高开关频率的功率器件(如IGBT、MOSFET等)出现,脉宽调制(PWM)技术取代了老式相控技术,一跃占据了主导地位。在众多PWM技术中,电压空间矢量PWM(也称为磁链跟踪PWM)调制具有比较显著的优点:电流谐波少,转矩脉动小,噪声低。 SVPWM的基本原理： 在交流电机变压变频调速系统中,三相电压型逆变器可等效成由图四所示的6个开关元件组成,电机的相电压和线电压依赖于它所对应的逆变器桥臂上下6个功率开关的状态,根据SA、SB、SC为0或1可以组合8个状态,这8种工作状态可相应表示为8个矢量称作基本空间电压矢量,根据其相位分别命名为，，，，，，，其中 ，为零矢量。把他们映射到Park复平面下，就可以得到空间矢量图，如图五所示。 图四 逆变器-电动机等效电路图 图五 三相电压型逆变器的基本空间电压矢量 SVPWM通常有硬件实现和软件实现两种方法,硬件实现是通过DSP内置的SVPWM状态机,编程简单,易于实现,但输出线电压的谐波含量大。软件方法是通过常规的比较功能实现,输出电压谐波含量小,是目前最为常用方法。目前最流行的是七段式空间电压矢量PWM波 形,它由3段零矢量和4段相邻的非零矢量组成,3段零矢量分别位于PWM波的开始、中间和结尾。 3．2矢量控制在异步电动机变频调速中的应用介绍 矢量控制基本设想：根据一个三相交流的磁场系统和一个旋转体上的直流磁场系统，以两相系统作过渡，可以相互进行等效变换的原理，所以将变频器的给定