电动车跷跷板系统设计.docVIP

PAGE 电动车翘翘板 PAGE 电动车跷跷板系统设计 王乾坤 孙亚飞 万冉 杨晓雨 【摘要】本设计利用ＡＴmega16单片机为系统的控制芯片，通过角度传感器检测跷跷板摆动角度，在通过ATmega16自身的模数转换把角度转换为数值变化通过PTR8000发送给电动车系统，电动车接收跷跷板平衡检测系统发送的数据，单片机对数据进行智能分析，调整小车前进速度和方向，使跷跷板达到平衡状态。在电动车到达指定位置时，给出声光提示，同时液晶显示屏显示时间和小车当前状态。 【关键字】 单片机　步进电机　 　光电传感器　 PTR8000无线遥控 　A/D转换 液晶屏显示 声音提示 Abstract: This design uses ATmega16 microcontroller chip to control the syste。 Through the seesaw swing angle sensor detects the angle, in its own through the ATmega16 ADC converts the angle value changes by PTR8000 sent to the electric car, electric car seesaw balanced detection sy