自制磁悬浮资料.docVIP

1 从朋友那儿知道这个网站开始，每天都来逛好几次。最近?碌淖柿弦膊欢啵芯跤械憷洹?好久没看到老头上来了，不知道最近身体怎么样了？挂念！咕唧霖那套有没有找到铁芯呢？期待！我一个看不懂电路，顶多能看个初中电路，动手能力也一般。只是很喜欢这个磁悬，就想搞一个出来。已经搞了一些构架性的东西，在一位朋友有帮助下，已经把驱动电路板做出来。原理图就是来自本网站的。 ?(原文件名:1.jpg)? 引用图片 由于没有找到电位器，临时先把R1改成固定的100K，R8也被改成的固定的200K，不知道会出现什么样的情况，暂时还不知。因为现在还浮不起来，呵呵~~~可能霍尔元件选的还有问题，东西现在不在手上；现在脑中还很乱，很多问题没理清。继续…… 23 最近这段时间在坛里溜达，闲来无事，参照《STM8下推式磁悬浮实验?》，用Mega8+L298N+3503做了个下推式磁悬浮，?现将图片发上来，供参考。 ?(原文件名:1.jpg)? 引用图片 ?(原文件名:2.jpg)? 引用图片 ?(原文件名:3.jpg)? 引用图片 ?(原文件名:4.jpg)? 引用图片 没有大环形磁铁，就用小磁铁围一圈代替，效果很好。 ?(原文件名:7.jpg)? 引用图片 霍尔器件位于四个电磁铁中间位置。 ?(原文件名:HR.jpg)? 引用图片  　 2009-12-24,18:46:30 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【1楼】 liguang70217 积分：18派别：等级：来自： 磁铁位于电磁铁的下方： ?(原文件名:5.jpg)? 引用图片 　 编辑 删除 我的电路、代码和设计要点都已经在 STM8下推式磁悬浮实验里公开了。STM8?Minikit的图纸在论坛的STM8/STM32区置顶帖里有，其实我就是用了最小系统，STM8接上电源就能跑了，晶振都不用。不过现在玩STM8的人确实不多，如果楼主能公开M8的代码，估计动手的人就真的会多起来了（其实STM8移植到M8也不难，移植到STM32也很容易）。 STM8S?Minikit?线路图?(原文件名:STM8S?Minikit.PNG)?  　 原理图和源程序都是参照《STM8下推式磁悬浮实验?》中的，只是改里一下端口，手头没有L293，就用L298代替，效果一样，磁铁用8个也可以，只是浮上来的距离短一些，下面是《STM8下推式磁悬浮实验?》中的原理图，我还没画成型的原理图，等整理一下传上来： ?(原文件名:ourdev_511868.png)? 引用图片 　 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 用ATmega8制作的下推式磁悬浮原理图：点击此处下载? ourdev_518751.pdf(文件大小:137K)?(原文件名:下推式磁悬浮.pdf)? 　 源程序公开：////下推式磁悬浮源程序??2009.12.18//liguang70217//liguang70217@126.com/////ICC-AVR?application?builder?:?2009-12-17?17:27:22//?Target?:?M8//?Crystal:?12.000Mhz//#include?iom8v.h#include?macros.h#includeBIT.h#define??LED_A?_PB0#define??LED_B?_PB1#define??CA???_PD0#define??CB???_PD1#define??N??7#define?MAX_PID_OUTPUT ? ????950#define?MAX_INTEGRATION_ERROR 100#define?X_DIRECTION_FLAG ????????0x01#define?Y_DIRECTION_FLAG ????????0x02//typedef?struct?{int?targetValue;int?Kp;int?Ki;int?Kd;int?integrationError;int?prevError;}?PID;PID?xPID,yPID;unsigned?char?direction;unsigned?int?value_buf_x[N],value_buf_y[N];unsigned?char?ix=0,iy=0;unsigned?int?xpos,ypos;??//AD转换后存放采集值unsigned?char?HH;unsigned?int??xError,?yError;unsi