信号与系统 教学课件 ppt 作者 王丽娟 第1章绪论.pptVIP

机械工业出版社 1．连续时间信号与离散时间信号 2、周期信号与非周期信号 从能量角度观察信号，有能量信号和功率信号之分。 （1）能量信号 若实数信号f?(t)满足 则f?(t)为能 量信号。积分值是信号f(t)的能量。 3、能量信号与功率信号 (1) 能量信号 说明： * 能量信号的功率为零；功率信号的能量为无穷。 一个信号不可能既是能量信号，又是功率信号， 二者必居其一。 * 有些信号的能量和功率都无穷大，它们既非能 量信号，又非功率信号。比如：t，e?t (3) 判断思路 先计算能量。若能量有限，为能量信号；若无 限，再计算功率。若功率值有限，判断是功率 信号；否则，两者都不是。 y(t) = f1(t) + f2(t) = 2 + cos?0t 3. 微分运算 —— 4. 积分运算 —— 1.3.2 连续时间信号的基本变换 1.4.3 奇异信号 3．单位冲激信号? (t) 对于任意的输入信号，如果系统在任 意时刻 t0 的输出只取决于 t ≤ t0的输入， 而与t t0的输入无关，该系统就是因果系 统，否则为非因果系统。 因果系统的判断准则： 响应不出现在激励之前。 1.7 线性时不变系统 定义： 把具有线性和时不变性的系统称为线性时不变( LTI )系统。 1.6 系统模型、分类和基本连接方式 1.6.1 系统模型 系统模型是反映系统本质特征的数学表达式或者框图。 1、数学表达式 常见描述系统的数学表达式有两类： (1) 描述单输入与单输出关系的数学方程。 (2) 描述多输入与多输出，或者多输入与系统内部 多个变量之间关系的状态方程。 2、框图 框图由输入、输出信号线和一个方框构成。信号的流动方向用箭头表示；每个方框反映一种数学运算功能，T[ ]代表输入与输出之间的数学关系。 3、方框的基本连接方式 方框反映的运算关系，即可以是一个复杂（或称复合）系统，也可以是一个简单（或称子）系统。一个复杂系统由多个子系统按一定的连接方式组合而成。子系统之间有级联、并联和反馈三种基本连接方式。 (1) 系统级联 (2) 系统并联 并联系统的输出为 级联也称为串联，前一个子系统的输出w(t)是后一个子系统的输入。 r(t) = r1(t) + r2(t) (3) 系统反馈连接 反馈系统存在信号的反向传输通路。输出r(t)通过子系统T2[?]反向送至子系统T1[?]的输入端，与输入e(t)叠加。子系统T1[?]的输入信号为 e2(t) = e(t) ? r1(t) 称e2(t) = e(t) ? r1(t) 为负反馈；e2(t) = e(t) + r1(t) 为正反馈。 1.6.2 系统分类 常见的几种系统划分： 1、连续时间系统与离散时间系统 2、线性系统与非线性系统 3、时变系统与时不变系统 4、因果系统与非因果系统 5、可逆系统与不可逆系统 6、稳定系统与不稳定系统 7、即时系统与动态系统 8、集总参数系统与分布参数系统 1．连续时间系统与离散时间系统 按系统处理的信号类型进行分类。 (1) 连续时间系统 系统输入和输出（包括各子系统的输入和输出）都是连续时间信号，工程上又习惯称之为模拟系统。 (2) 离散时间系统 系统输入和输出（包括各子系统的输入与输出）都是离散时间信号。 随着微电子技术的发展和数字信号处理器的广泛使用，除了许多传统的模拟系统逐渐被离散时间系统替代以外，还出现了模拟系统与离散时间系统结合在一起混合系统。混合系统的输入与输出信号类型不一样，若系统输入是连续时间信号，则输出是离散时间信号，或者相反。 (3) 混合系统 2．线性系统与非线性系统 同时具有叠加性（可加性）和比例性（齐次性）的系统是线性系统，否则为非线性系统。 用符号表述 若有 含义：当多个激励共同作用于系统时，响应等于每个激励单独作用时产生的响应分量之和。 (1) 叠加性（可加性） (2) 比例性（齐次性） 含义：当激励有 k 倍变化时，系统响应也相应发生 k 倍的变化。 (3) 线性 其中，k1和k2为实常数。 解：根据已知的系统输入与输出关系式，可知： 例 已知某系统激励e(t)与响应r(t)的关系为 判断该系统是线性系统。 试判断该系统是否具有线性性质。 当输入信号为 时，系统输出为 对于电系统，系统的响应由外加激励和系统起始储能共同作用产生。当系统无起始储能时，在外加激励单独作用下产生的系统响应被称为零状态响应。若没有外加激励作用，仅由系统起始储能单