工业机器人技能考核实训台.ppt

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2019-08-03 发布于天津
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2 课时网址：邮箱：edubot_zhang@126.com 工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB 第2章：实训规范 * edubot_zhang@126.com 主讲人张明文工业机器人技能考核实训台(标准版) HRG-HD1XKB edubot_zhang@126.com 第2课时主要内容：自我检查机械检查电气检查气路检查首次通电实训规范操作前要穿戴好工作服、工作帽、工鞋。 ? 工作帽工作服工鞋检查实训台面是否干净整洁。检查机器人底座是否完全紧固。紧固松弛 ? ? ? ? ? 检查夹具与机器人末端或自身的连接螺钉是否完全紧固。 ? ? 检查连接实训模块与实训台面的梅花螺钉是否完全紧固。 ? ? 检查连接实训模块、实训平台上的贴纸是否均贴好、无遗漏。检查连接插头是否完好，电源连接器是否连接完好。 ? ? ? 检查断路器是否正常闭合，压线端子连接是否正常。 ? ? 检查面板急停开关和接头连接是否完好。 ? ? 空压机真空吸盘真空发生器电磁阀二联件气管检查整个气动回路系统中主要气动元件有无遗漏。 ? 正常弯曲过度弯曲 ? ? 检查气管是否过度弯曲和是否破裂。气管破裂 ? 检查整个气动回路中气动元件的固定螺钉是否紧固完全。检查气动元件接口处气管是否插好。检查真空发生器安装是否正确(P进V出，即P-进气口，V-出气口)。 2 课时网址：邮箱：edubot_zhang@126.com 工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB 第2章：实训规范 *