自动控制原理-matlabsimulink自控实验作业-范云飞.docVIP

实用文档 文案大全 实验概述： 【实验目的及要求】 本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。 通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的simulink应用。 实验内容： 建立如图1所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。 输入信号为阶跃信号： 图 1 输入信号为单位斜坡信号： 建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中＝10，＝3，＝2。要求PID部分用subsystem实现，参数、、通过subsystem参数输入来实现。 图 2 plot(aa(:,1),aa(:,2)) 建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。 图3 [4] 图4所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。请建立此动态系统的Simulink仿真模型，然后分析系统在外力F(t)作用下的系统响应(即质量块的位移y(t))。其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹