串联超前校正..pptVIP

6.3串联校正 频率响应法校正设计 串联超前校正 串联滞后-超前校正 串联滞后-超前-超前校正 1、频率响应法校正设计 各频段斜率及参数的确定 2.串联超前校正 c.无源超前网络的零极点分布 d.无源超前网络的对数频率特性 思考题 (2)用频域法设计无源超前校正网络 （3）串联超前校正设计实例 串联超前校正的作用 这种校正主要对未校正系统中频段进行校正，使校正后中频段幅值的斜率为-20dB/dec，且有足够大的相位裕度。 超前校正会使系统瞬态响应的速度变快。校正使系统的频带变宽，瞬态响应速度变快；但系统抗高频噪声的能力变差。 串联超前校正的应用条件 超前校正一般应用于系统原来稳定但相角裕度不满足要求且快速性不满足要求的系统。 在截止频率附近相角迅速减小的系统不宜采用串联超前校正。产生的原因有两种：①有两个交接频率彼此靠近的惯性环节；②有两个交接频率彼此相等的惯性环节；③有一个震荡环节。 常用术语英文表述 3.串联滞后校正 c.无源滞后网络的零极点分布 d.无源滞后网络的对数频率特性 (2)用频域法设计无源滞后校正网络 （3）串联滞后校正设计实例 3.串联滞后-超前校正 c.无源滞后-超前网络的对数频率特性 (2)用频域法设计无源滞后-超前校正网络 （3）串联滞后-超前校正设计实例 处的对数幅频值： 最大滞后角频率： 最大滞后相角 ： 通常使： 滞后校正的作用： 主要利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的开环截止频率。 此时： (2) 利用已确定的开环增益，画出待校正系统的对数频率特性，确定待校正系统的截止频率 、相角裕度 和幅值裕度。 设计步骤 (1) 根据稳态误差要求，确定开环增益K。 (3)选择不同的 计算或查出不同的 值，在伯德图上绘制 曲线 。 设计步骤 其中预取： 在 曲线上查出相应的 值。 (4) 根据截止频率 要求，选择系统校正后的截止频率 。考虑到滞后网络在新的截止频率 处会产生一定的相角滞后 ，因此下式成立 设计步骤 注：若根据上式算出的T大的难以实现，则可将系数0.1适当加大，如在0.1-0.25范围内，此时 的估算值在-6o~-14o范围内确定。 (5) 根据下述关系确定滞后网络参数b和T 设计步骤 是根据校正后系统的截止频率的计算值 。 （4）验算已校正系统相角裕度 和幅值裕度h 例6-4: 设控制系统如图所示，若要求校正后系统的静态速度误差系数等于30s-1，相角裕度 ，幅值裕度 截止频率 ，试设计串联无源校正装置。 R(s) C(s) 6-4解： (1)根据稳态误差要求确定开环增益K 由： 可知： 得待校正系统的开环传递函数为： (2)绘制待校正系统的频率特性曲线，计算相角裕度 。 由： 得： 由渐近线求 （可量取求得） 由 求相角裕度 ： (3) 选择串联滞后校正，绘制 曲线。 取不同 的绘制 曲线如图所示。 根据： (3) 计算超前网络参数（续）。 故超前网络传递函数： 求得 ： 为补偿增益衰减，放大器增益需提高4倍。 校正后系统的开环传递函数 ： (4) 绘制校正后系统的对数频率特性曲线，验算算校正后系统的相角裕度。 待校正系统在 点的相角： 校正后系统的相角裕度 ： 校正网络在 点的相角： L(ω)dB 0db 20 40 -40 -20 10 0.27 1 0.1 ω 20 100 -20 -40 0.024 60 5 -60 12 20o 60o 46.5o 80o 2.7 21db 0.01 -40 -20 -40 -60 （2）无源滞后-超前网络 a.无源滞后-超前网络的电路图 U1 U2 R1 C2 C1 R2 两个假设：①输入信号源的内阻为零，②输出端负载阻抗为无穷大，则其传递函数： b.无源滞后-超前网络的传递函数 其中 令分母有两个不相等的负实根，则： 滞后部分 其中： 设： 则： 滞后超前网络传递函数为： 超前部分 对数频率特性曲线图如下图所示： L(ω) 0 (2) 利用已确定的开环增益，画出待校正系统的对数频率特性，确定待校正系统的截止频率 、相角裕度 和