VMMORE微秒控制麒麟500系列（EcoDrive）ISD500-GSD500-MSD500伺服驱动器用户手册-V1.0.pdf

低压直流伺服驱动器 麒麟 500(EcoDrive) 用户手册 ISD500/MSD500/GSD500 功能和构成 1 安装 2 信号和接线 3 启动 4 参数 5 显示和操作 6 调整 7 故障处理 8 外形尺寸 9 通讯功能 10 PLC 功能 11 运动控制功能 12 EtherCAT 通信功能 13 Codesys 简单应用 14 ISD500/GSD500/MSD500 伺服驱动器用户手册 资料版本 V1.00 归档日期 2017-9-1 安全注意事项 ● 安全注意事项 ● 安装、使用、维修、检查之前必须仔细阅读本手册、使用说明书、伺服电机技术资料和相关资料。请在对设 备情况、安全信息和注意事项都完全清楚以后再进行使用。 本手册中，安全注意事项的级别分为【危险】和【注意】两种。 【危险】 ! 误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起死亡或重伤。 误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起中等程度的伤害或轻伤，另外可能 【注意】 ! 会引起物品的损坏。另外，即使是【注意】当中记录的事项，在某些情况下也可 能导致严重后果。 所以无论是哪种标志都记录了很重要的内容，请务必遵守。 禁止、强制的标志的说明如下。 表示禁止（不能做的事情）。例如 表示严禁烟火。 表示强制（必须做的事情）。例如 表示必须接地。 1.防止火灾 ! 注意  伺服驱动器、伺服电机、再生电阻请安装在不燃物上。直接安装在可燃物或靠近可燃物安装可能 会造成火灾。  伺服驱动器出现故障时，请切断伺服驱动器的电源。否则由于大电流持续流过可能会造成火灾。  使用再生电阻时如果有异常信号出现请切断电源。由于再生晶体管发生故障，再生电阻异常发热， 可能会造成火灾。 2. 防止伤害 ! 注意  各端子上只能施加手册规定的电压。否则可能造成破裂或损坏。  端子连接不要接错。否则可能造成破裂或损坏。  请不要把极性（＋、－）搞错。否则可能造成破裂或损坏。  在通电中和电源切断后不久，由于伺服驱动器的散热片、再生电阻、伺服电机等处于