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第八章 特殊功能模块 本章主要讲授：小型PLC的特殊功能模块按用途分有模拟量输入输出模块、定位控制模块、数据通信模块、人机界面单元模块等。 第一节 模拟量输入输出模块 本节主要讲授：FX-4AD、FX-2DA-PT、FX-4AD-TC、FX-2DA 一、模拟量输入模块FX-4AD 1、模拟量输入模块FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，是一种高精度的输入模块； 2、根据外部连接及PLC指令可设置电压或电流输入方式，每个通道可单独设置输入量的范围，也可根据指令调整； 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、读出模拟量转换为数字量瞬时值平均值等。 4、电压输入时DC-10--+10V，电流输入DC-20--+20mA,转换为带符号12位二进制数-2048--+2047。 5、转换速度为15X通道数，高速时为6X通道数，单位为 mS。 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。 二、温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-PT 1、模拟量输入模块FX-4AD-PT为2通道12位A/D转换模块， 其内部附有温度传感器的前置放大器的模拟电压输入模块； 2、可直接与三线的铂电阻PT-100相连。 3、使用FROM/TO指令可以对模块FX-4AD-PT的缓冲区的瞬时值、及设定值、平均值等读写操作。 4、温度变化-100--+600℃，转换为带符号12位二进制数-1000--+6000。 5、转换速度为15X通道数，单位为 mS。 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。 三、模拟量输出模块FX-2DA 1、模拟量输出模块FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，是一种高精度的输出模块。 2、每个通道可独立设置电压或电流输出，经过简单调整或编程改变其输出范围。 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。 4、带符号12位二进制数-2048--+2047，电流输出时，输入数字为0--+1024；转换电压输出时DC-10--+10V，电流输出DC4--+20mA。 5、转换速度为9X通道数，高速时为3.5X通道数，单位为 mS。 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。 四、热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC 1、 FX-4AD-TC为4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。 2、每个通道可独立设置K型或J型，K型温度范围：-100℃--+1200℃转换为数据范围：-1000--+12000； J型温度范围：-100℃--+600℃转换为数据范围：-1000--+6000； 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。 4、转换速度为240X通道数，不使用通道数不占用转换时间，单位为 mS。 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。 五、热电阻温度传感器模拟量输入模块FX2n-4AD-PT 1、 FX2n-4AD-PT为4通道铂电阻温度传感器（ PT100，三线，100Ω）模拟量输入模块。 2、每个通道可温度范围：-100℃--+1200℃转换为数据范围：-100℃--+600℃转换为数据范围：-1000--+6000； 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。 4、转换速度为4通道15mS ，不使用通道数不占用转换时间。 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。 六、 FX-4AD、FX-2DA 应用举例 1、确定模块编号：0—7，特殊模块只能放在基本模块的右边扩展总线上，以特殊模块为准排序，从左到右依次为0—7； 2、使用时应先将有关设定值写入特殊模块有关BFM中，否则按缺省值处理。 3、缓冲寄存器地址（BFM#0--#31）分配（见书上P150表8-5及表8-6）； 4、 FX系列PLC与FX-4AD、FX-2DA特殊模块之间的数据通信由指令FROM/TO完成。 5、零点、增益调整：⑴通过模块上的调整开关；⑵可用TO指令改写BFM的值，调零和调增益。 例8-1：FX-4AD应用举例 例8-2：FX-2DA应用举例 第二节 定位控制单元模块 通过脉冲输出形式的定位单元模块即可进行1点的简易定位到多点定位。电机可使用市场常见的步进电机或司服电机，进行简单的定位控制。 一、脉冲输出模块FX-1PG 1、FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊模块，用一台FX-1PG独立进行定位控制，而PLC最多可连接8台。 2、 FX-1PG可输出最高频率为100K波特率的脉冲。 3、定位目标的追踪、运转速度及各种参数的设定通过PLC用FROM/TO指令进行。 4、除