刀具自动化基本概述.pptVIP

2.主轴与刀库分离的自动换刀装置 ———刀库式自动换刀装置 组成：刀库、刀具交换装置以及主轴等组成。 配备有独立的刀库，存放较多的刀具，以适应复杂零件的多工序加工； 只有一根主轴，全部刀具都应具有统一的标准刀柄，由主轴上的刀具自动装卸机构来保证刀具的自动更换； 当需要某一刀具进行切削加工时，将该刀具自动从刀库交换到主轴上，切削完毕后又将用过的刀具自动地从主轴上取下放回刀库 装夹装置 刀库 自动换刀装置 刀具传送装置 识刀装置 自动换刀系统的组成： 刀库是自动换刀系统中最主要的装置之一 功能： 贮存各种加工工序所需的刀具； 按程序指令，快速、准确地将刀库中的空刀位和待用刀具送到预定位置； 接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换刀。 刀库的容量、布局以及具体结构对数控机床的总体布局和性能有很大影响。 二、刀库 主轴换刀 1.刀库类型 常用刀库有 盘式刀库 链式刀库 格子式刀库 盘形刀库 盘式刀库结构简单、紧凑，在钻削中心上应用较多。一般存放刀具数目较少。 有径向取刀式和 轴向取刀式 各种链式刀库 a）单环链式 （b）多环链式 （c）折叠链式 链式刀库 链式刀库 链式刀库是在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。 链式刀库有单环链式和多环链式等几种。 当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链条折叠回绕，提高空间利用率。 格子盒式刀库 刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，有换刀机械手交换刀具。这种形式刀具排列密集，空间利用率高，刀库容量大。 固定型格子盒式刀库 2.刀具的选择 方式 按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。 常用的选刀方式： 有顺序选刀 任意选刀 （1）顺序选刀 —将刀具按加工工序的顺序，一次放入刀库的每一个刀座内，刀具顺序不能搞错。使用时按加工顺序指令一一取用。 当加工工件改变时，刀具在刀库上的排列顺序也要改变。 缺点：同一工件上的相同刀具不能重复使用，因此刀具的数量增加，降低了刀具和刀库的利用率， 优点：它的控制以及刀库的运动等比较简单。 （2）任意选刀 ——预先把刀库中每把刀具（或刀座）都编上代码，按照编码选刀。加工时，根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。 通用性较强，相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用 。 3.刀具运送装置 当刀库容量较大，布置得离机床主轴较远时，就需要安排两只机械手和刀具运送装置来完成新旧刀具的交换工作。一只机械手靠近刀库，称后机械手，完成拔刀和插刀的动作；另一只机械手靠近主轴，称前机械手，也完成拔刀和插刀的动作。 第四章 刀具自动化 刀具是金属切削加工中不可缺少的工具之一，无论是普通机床，还是先进的数控机床、加工中心机床以及柔性制造系统，都必须通过刀具才能完成切削加工。 刀具自动化：是加工设备在切削过程中自动完成选刀、换刀、对刀、走刀等工作过程。 2.自动化刀具的类型及选用 类型：分为标准刀具和专用刀具两大类。 在以自动生产线为代表的刚性自动化生产中，应尽可能提高刀具的专用化程度，以取得最佳的效益。 在以数控机床、加工中心为主体构成的柔性自动化加工系统中，为了提高加工的适应性，同时考虑到加工设备的刀库容量有限，应尽量减少使用专用刀具，而选用通用标准刀具、刀具标准组合件或模块式刀具。 常用的种类： 可转位车刀、高速钢麻花钻、机夹扁钻、扩孔钻、铰刀、镗刀、立铣刀、面铣刀、丝锥和各种复合刀具等 刀具的选用要考虑的因素有： 刀具的使用条件； 被加工工件材料与尺寸； 刀具的断屑情况； 刀具和刀片的生产供应； 刀具的结构型式。 刀具的选用原则如下： 1）为了提高刀具的耐用度和可靠性，应尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具。 2）应选用机夹可转位刀具的结构。 3）为了集中工序，提高生产率及保证加工精度，应尽可能采用复合刀具。 4）应尽量采用各种高效刀具。 二、自动化刀具装夹机构 自动化刀具装夹机构的作用： 充分发挥自动化加工设备应有的效率，实现快速自动换刀。 方法：必须要配备一套标准的装夹机构，建立一套标准的工具系统。 工具系统： 是针对数控机床要求与之配套的刀具