电力系统调度自动化相关知识.pptVIP

* 预想故障组合 故障组 故障 主开断元件 条件监视元件 条件开断元件 规则集 主开断元件 * 可以是电网中任何元件，如变压器、线路、发电机、负荷、电容器、电抗器、开关或母线等。故障可以是单重的，也可以是多重的，而多重故障可以是同一类元件，也可以是几类元件的组合。 * 条件监视元件及条件开断元件 二者配合使用，可以模拟继发性故障。在实际电力系统中，某些元件故障可能引发其他元件的开断，这就需要引入条件故障的概念。 当主开断元件的动作引起开断监视元件越限时，条件开断元件随之动作。这种带条件监视元件和条件开断元件的故障称为条件故障。 * 规则集 描述主开断元件动作后，调度人员按规定或经验所必须进行的操作。 在实际电网中，当一些关键元件开断或关键监视元件越限时，系统内已制定了一些相应措施指导调度人员操作，规则集放置这些措施，以便有效模拟故障后系统的真实状态。预案 * 故障扫描 故障扫描是对故障集合中的故障进行预处理，将其分为两大类，一类是无需潮流计算即可确定为不会产生越限的“无害”故障，一类是需要通过潮流计算才能判断其危险程度的“有害”故障。 故障扫描的要求是用较短的时间尽可能多淘汰“无害”故障，但又不能漏掉一个有害故障。 * 故障扫描的方法可以分为两大类： （1）间接法：或称排队法或性能指标法，不直接计算故障后的功率和电压，仅利用产生故障时的某些数据进行排队，快速性好精度低。 （2）直接法：快速计算故障后的近似潮流，由此将故障按严重程度排队。 * 预想故障分析中的行为指标 预想事故分析是在各种开断情况下进行潮流计算，然后对系统所致后果的严重程度，用各种行为指标来表征。 预想事故分析的主要特点是在表征后果严重程度的行为指标的选取上。 量测值与真实值的差值称为量测误差。 * 误差及其来源 电力系统量测误差来源(环节)大体可归纳为： 1、变换器（电压互感器和电流互感器）的误差； 2、模数转换器的误差 3、数据传送过程中的误差 4、量测和传送过程中的时间延迟 5、运行中三相不平衡及功率因数的变化，会给单相量测和计算带来误差 这种由远动装置直接传送来的数据具有较大的误差，偶尔还包含不良数据，习惯上称为生数据(raw data)。 一般来讲，误差具有正态分布的性质： * 误差的性质 μ-σ μ+σ Z μ P(Z) 只有0.3%的可能性，Z落在3σ范围之外 误差大于±3σ的量测数据可认为是不良坏数据；实际应用中不良数据误差界限往往取（6～7）σ 平均数、标准差 建立可靠而完整的数据库有两条途径： * 提高数据可靠性和完备性的措施 硬件途径：增加量测设备和远动设备，并提高其精度、速度与可靠性； 导致技术和经济上付出过大的代价 软件途径：采用数学、软件技术，对数据进行实时处理，提高数据的可靠性和完整性。 在具备一定水平的硬件基础上，采用状态估计技术则能充分发挥已有硬件的潜力，提高数据的精度，补充测点和量测项目的不足，排除偶然的错误信息和数据，提高整个数据系统的质量与可靠性。 也称为滤波，它是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态（或轨道）。 * 2、状态估计基本概念 状态估计作为近代计算机实时数据处理的手段，首先应用在宇宙飞船、卫星、导弹、潜艇和飞机的追踪、导航和控制。 状态估计主要处理对象是某一时间断面上的高维空间（网络）问题，而且对量测误差的统计知识又不够清楚，因此目前很多电力系统实际采用的状态估计算法是最小二乘法。 降低量测系统投资，少装测点 * 状态估计的作用 计算出未测量的电气量 利用量测系统的冗余信息，提高量测数据的精度 * 状态估计数学描述 量测矢量：Z=[Z1,Z2,…,Zm]T, m维 实际量测值 量测误差矢量： ν=[ν1, ν2,…, νm]T, m维 量测函数：h(x)=[h1(x),h2(x),…,hm(x)]T 理论 状态量：x＝ [x1, x2,…, xn]T, n维 量测方程 * 量测方程的特点 方程个数m大于状态变量的个数n 多余m-n个方程为矛盾方程，找不到常规意义上的解，只能用统计的方法求在某种估计意义上的解。 * 最小二乘估计（Least Squares Estimation） 对量测方程: 满足上述目标的 称为 的最小二乘估计值 建立目标函数，求极小值： * 最小二乘估计示例 A 10伏 R 10欧 V 状态量x为电流I 测量值： I = 1.05A＝1.05p.u ； U = 9.8V ＝0.98p.u； P = 9.6W =0.96p.u； 量测方程： Z1 = x + v1 Z2 = Rx + v2 Z3 = Rx2 +