连续刚构桥悬臂施工过程几何控制机理研究.pdf

连续刚构桥悬臂施工过程几何控制机理研究 杨 椿 健 摘 要：针对大跨径预应力混凝土连续刚构桥的几何线形控制，基于 自适应控制原理分析 了影响大桥的线形控制的一些 因素和立模标高的确定方法，最后结合船岭岽特大桥施工过程监控，对大跨径连续刚构桥悬臂浇筑施工过程的几何线形 控制进行 了分析，并和现场实际测得的线形进行 了对 比，表明了理论及程序计算的可靠性，为该大桥的线形控制提供了 依据 。 关键词：连续梁桥，线形控制，立模标高，机理分析 中图分类号：U448．23 文献标识码：A 随着预应力混凝土工艺的不断完善，采用挂篮悬臂浇筑梁节 二 ：应用现代控制理论中的 自适应控制方法 ，所谓的自适应控制 段混凝土来建造大跨径混凝土桥，实现无支架而靠 自身结构进行 法又称参数识别修正法，就是在重复性很高的分段施工特别是悬 施工的先进方法，使得预膻力混凝土连续桥梁 、连续刚构桥和混 臂 。施工 中，将可能引起结构状态误差的参数，例如截面几何特 凝土斜拉桥得到较大发展 。。。分段悬臂浇筑法是 目前罔内外火 性 、材料容重 、弹性模量 、混凝土收缩徐变等参数作为未知变量， 跨径预应力混凝 士桥梁的主要施 r=方法 ’，当桥梁墩卡辛结构施 在各个施工阶段中进行实时识别，并将识别结果月j于下一个阶段 工完成后，从桥墩顶部浇筑0号块开始至全桥合龙，其问经历逐 的文时机构分析，如此循环经过若干个施工阶段的计算可以使模 段立模浇筑混凝土梁一段 ，分批张拉预应力钢索和合龙等众多施 型参数的取值和实际情况相吻合，从而主动降低模 的参数误 工工艺 ，在整个施1过程中，由于混凝土材料的非匀质性、混凝土 差。下面就采用 自适应控制方法，考虑影响桥梁线形控制的多种 的收缩和徐变 、大气温度 、温差的影响，加之各梁节段混凝土加载 因素推导各梁段的立模标高。箱粱各节段理论立模标高一般按 龄期不同的影响，会造成各梁节段的内力和位移随着混凝士浇筑 下式确定 ： 过程而偏离预计值。因此，在梁的整个悬臂浇筑过程 中必须进行 = +h+ ： (1) 施工控制 ，以保证成桥的梁线形与设计一致。 其中， 为第 i节点在第n施：【阶段的理论高程；矗 为 i节 1 基于 自适应控制原理的几何线形控制理论分析 点的设计高程；h 为 i节点的预拱度； 为 i 点从n施工阶段到 日前在国内对于大跨径桥梁的上部结构线形施工舱控 测， 成桥的累计挠度。 一 般有两种方法。方法一：采用纠偏终点控制的方法 ，即在施 考虑到混凝土结构的温度 、收缩徐变和非线性等因素影响， 过程 巾，对产生主梁线形偏差的因素跟踪控制 ，随时纠偏 ，最终达 实际情况和理论计算不可能一致，因此对理论立模标高要不断修 到理想线形 ，这种方法常用 Kalman滤波法和灰色理论等。方法 正。箱梁实际立模标高的计算公式可修正为： ^ = k+zXh：(f(+h：^+h + +△ +h (2) 分为20个施工步骤 (即每个施工阶段为一个施工步骤)，每个施 其中， 为第 i节点实际立模标高； 为按设计文件 中箱梁 工阶段按7d考虑；合龙段施工分为三个阶段：先边跨合龙，最后 施工阶段计算的成桥累计位移(含挂篮、配重等临时荷载)；△hl 是中跨合龙；二期恒载主要考虑了6am防水混凝土 、9cm沥青混 为根据挠度观测结果和悬臂梁下挠 (上挠)的趋势而确定的挠度 凝土 、两侧防撞栏杆、10年的收缩徐变。经过计算机数值模拟分 调整值；h为挂篮弹性压缩变形，其他符号的意义同式(1)。 析计算，得到预拱度曲线。 2 几何线形控制中关键参数的确定 3．3 预抛高的确定 船岭岽特大桥预抛高值的确定为 ：跨中设 13cm、边跨设 1cm 自几何线形控制中，预拱度、预抛高和挂篮变形需要重点考 预抛高值，然后用二次抛物线拟合。叠加上面求出来的预拱度曲 虑的几个因素。预拱度指的是为抵消荷载在结构作