第九章-拉普拉斯变换(1).pptVIP

式中系数： 共轭复根: 例9-3-3 ： 求 的原函数. 解： 共轭复根 得： 另解： 则： 上述方法可简化计算。 利用频域位移定理: 例9-3-4 求 的原函数。 解： 原函数为： （3）当 中， 存在重根 （三重根） 展开为： 设: 系数计算: 反变换为: 重根部分为: 例： ,求原函数 . 解： 得： 例9-3-6．求 的原函数。 解: 的部分分式展开式为： 于是 的原函数 为： 9-4 动态线性电路的拉氏变换求解 ①列出电路方程（微分方程）； ②对微分方程取拉氏变换，初始条件包含在变换中； ③求解 域的代数方程，得 或 ； ④求拉氏逆变换。 1） 变换方程法 例： 求 解: 由展开定理： 2）运算电路法 时域电路转换为对应的运算电路 ①电阻元件 运算阻抗: ②电容元件 时域电容元件转换为频域电容元件加附加电压源（初始条件）。 等效电路 运算阻抗: ④受控源电路 ③电感元件 时域电感元件转换为频域电感元件加附加电压源（初始条件）! 运算阻抗: ⑤ 互感电路 直流电路计算的规律均可应用于运算电路！ 运算电路仍遵守KCL和KVL规律: 用运算电路解过渡过程问题: 1). 画运算电路; 2). 激励电源拉氏变换; 3). 利用KVL和KCL计算电路响应; 4). 利用分解定理解反变换. 例1： 求 和 。 解：运算电路如图 注意：电容电压应包含初始值部分！ 例2 ，求: 解：运算电路如图 （冲击激励情况） 例3： 求K闭合后的 及 解：运算电路 （跳变情况） 由节点电位法的齐尔曼定理 讨论：跳变情况下，用运算电路计算无需求 情况. 欲求稳态值（终值定理）: 欲求 值 ，可由初值定理计算 （无需反变换）. 例4：如图电路，K打开已久，求K闭合后的电流 。 已知 。 解：初始值 运算电路如图，用回路电流法解 代入数据 得： 由展开定理： 比较系数,得: 或 例5：电路如图， 求 ？ 解：运算电路如图 由节点电位法 * 第九章 拉普拉斯变换、卷积积分、状态方程 主要内容: (1) 拉氏变换的定义及基本性质; (2) 拉氏反变换方法(分解定理); (3) 运算电路及初始条件的转换; (4) 网络函数及零极点分析; (5) 卷积积分; (6) 状态方程的建立. 直流激励源, 直流稳态解. 正弦交流激励源, 正弦交流稳态解. (复数变换) 稳态电路: 3) 任意激励源, 电路全响应(动态电路). 动态电路: (时域解微分方程) (拉氏变换) 正弦交流电路 三角函数计算 设 直接计算 反变换 相量电路 变换 复数计算 1）变换域求解电路问题的讨论: 在正弦交流电路中，相量计算是 变换域求解的方法。 9.1 拉氏变换及其应用概述 利用变换域解电路问题是为了简化电路计算！！ 电路微分方程 时域 （解微分方程） 拉氏正变换 拉氏逆变换 S域象函数 ?频域 运算电路 （解代数方程） 用拉氏变换解动态电路的三个要点： ①激励函数的变换（正变换） ②电路元件的变换（运算电路） ③频域响应的逆变换（逆变换） 拉氏变换解动态电路的内容: (1) 拉氏变换原函数和象函数的转换; (2) 运算电路的建立及初始条件表示; (3) 运算结果(象函数)转换为时域表达式(分解定理). 一个定义在 的函数 ， 为复数。 其中 拉氏正变换为: 记作: 9.2 拉氏变换定义及基本性质 拉氏反变换为: 记作: 常见函数的拉氏变换： ①单位阶跃函数 ②单位冲击函数 式中利用了 的筛分性质，即： ③指数函数 拉氏变换的主要性质 ①线性性质 设: 则有 例9-2-1 求 、 和 的拉氏变换。 同理： 证： (分步积分) ② 微分定理 设 则 高阶导数 的拉氏变换式： 例9-2-2 已知 ，求 。 解：由于 ，由微分定理得： 同理： 由于 得 例9-2-3 求斜坡函数 解： 的拉氏变换 . ③ 积分定理 设 则 例9-2-4 求图示函数的拉普拉斯变换式。 解：由图可知： ④ 时域位移定理 设 则： 例： 求