第六章其他常用机构案例.pptVIP

不完全齿轮机构也有外啮合和内啮合两种类型。图6-20(a)所示为外啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有四段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转四分之一周，两轮转向相反；图6-20(b)为内啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有十二段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转十二分之一周，两轮的转向相同。 图6-20 不完全齿轮机构 6.5.2 不完全齿轮机构的特点和应用 不完全齿轮机构中，主动轮和从动轮的分度圆直径、 锁住弧的段数，锁住弧之间的齿数，均可在较大范围内选取， 故当主动轮等速转动一周时，从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过角度的变化范围要比槽轮机构大得多。但是， 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和终止时有较大的冲击。  不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的场合，如在自动机床和半自动机床中用作工作台的间歇转位机构，以及间歇进给机构、 计数机构等。 6.6 机 构 的 组 合 图6-21 曲柄滑块机构的运动输出规律 图6-22 牛头刨床机构运动输出规律 6.6.1 机构的串联组合  将若干个单自由度的基本机构顺序连接，使每一个前置机构的输出运动作为后继机构的输入运动，这种组合方式称为机构串联组合。在图6-23(a)所示的机构中，构件1，2，5组成凸轮机构，构件2，3，4，5组成曲柄滑块机构，构件2是凸轮机构的从动件，同时又是曲柄滑块机构的主动件。这种组合方式可用图6-23(b)所示的框图来表示。 图6-23 凸轮及滑块机构的串联组合 6.6.2 并联式组合 在机构组合系统中，若几个子机构共用同一输入构件，它们的输出运动又同时输入到一个多自由度的子机构，从而形成自由度为1的机构系统， 则这种组合方式称为并联式组合。图6-24所示的双色胶版印刷机上的接纸机构就是这种组合方式的一个实例。图中，构件1是一个双轮廓的凸轮，当其转动时，同时带动四杆机构ABCD和GHKM运动，而这两个四杆机构的输出运动又同时传给五杆机构DEFNM，从而使连杆9上的P点描绘出一条工作所要求的轨迹。 图6-24 凸轮与五杆机构的并联组合 6.6.3 反馈式组合 将一个多自由度基本机构的一个输出运动输入给一个单自由度基本机构所获得的输出运动再反馈给原来的多自由度基本机构，则这种组合方式称为反馈式组合。图6-25所示的精密滚齿机中的分度校正机构就是这种组合方式的一个实例。它是由自由度为2的蜗轮蜗杆机构（蜗杆除了绕本身的轴线转动φ1外， 还可以沿轴向移动s1）和自由度为1的凸轮机构组合而成的。 其中，蜗杆1为输入构件，凸轮2′和蜗轮2为一个构件。 蜗杆1的轴向移动一个输入运动s1就是通过机构从凸轮反馈的。 图6-25 蜗杆与凸轮机构的反馈式组合 6.6.4 复合式组合 在机构组合系统中，若由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构，则这种组合方式称为复合式组合。这种组合方式的特点是，它与串联组合和并联组合都既有共同之处，又有不同之处。图6-26所示的凸轮-连杆组合机构，就是这种组合方式的一个例子。图中，构件1，4， 5组成凸轮机构Ⅰ，构件1，2，3，4，5组成五杆机构Ⅱ。当构件1为原动件时，C点的运动是构件1和构件4运动的合成。与串联组合相比，其相同之处在于机构Ⅰ和机构Ⅱ的组成关系也是串联关系，不同的是，机构Ⅱ的输入运动并不全是机构Ⅰ的输出运动，与并联组合相比，其相同之处在于C点的输出运动也是两个输入运动的合成，不同的是这两个输入运动一个来自机构Ⅰ， 而另一个来自原动件。 图6-26 凸轮与连杆机构的复合式组合 由上述第一种组合方式所形成的机构系统，其分析和综合均比较简单。其分析的次序是：先分析运动已知的基本机构， 再分析与其串联的下一个基本机构，其顺序按框图由左向右进行。而其设计的次序则刚好反过来，按框图由右向左进行， 即先设计后一个基本机构，然后再设计前一个基本机构。由于各种基本机构的分析和设计方法在前面各章中已作过较详细的研究， 在这里不再赘述。通常所说的组合机构，指的是用一种机构来约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式传动系统，或者是几种基本机构有机联系、互相协调和配合的传动系统。在组合机构中，自由度大于1的差动机构称为组合机构的基础机构， 而自由度为1的基本机构称为组合机构的附加机构。 组合机构可以是同类基本机构的组合(如封闭式差动轮系就是这种组合机构的一个特例)，也可以是不同类型基本机构的组合。通常，由不同类型的基本机构所组成的组合机构用得较多，因为它更有利于充分发挥各基本机构的特长和克服各基本机构固有的局限性。