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第八章 VR/AR在机电产品研发中的应用 本章内容 1.概述 2.AR/VR切入电/结构/热等设计过程 3.AR/VR切入结构设计过程 4.AR/VR切入工艺与制造过程 5.VR/AR研发前景和效益 1. 概述 VR/AR在机电产品研发中的地位和作用 机电产品传统研发流程 VR/AR对机电产品研发流程的切入点 AR/VR在机电产品研发中的地位和作用 机电产品传统研发流程 机电产品传统研发的流程包括:提出设计目标、产品设计、样机试验、试验改进; 机电产品设计传统包括电气设计、结构设计、工艺设计和工装设计。 VR/AR对机电产品研发流程的切入点 2. VR/AR切入电/结构/热等设计过程 提高风机整机设计水平 为客户设计更加合理的风机及其配件 仿真不可试验的电气及结构项目 风机设计性能评价 某风电系统电气设计仿真过程 可采用PID方法对风力发电机组进行控制,在低风速时控制发电机转速,使系统获得最大风能利用系数;高风速时,控制桨距角,使机组能准确地保持在额定功率发电。 通过matlab Simulink仿真模块以及Bladed软件,验证理论方法的正确性和有效性。 某风电系统电气设计仿真过程 各风速下对应的风力发电机性能 各风速下对应的风力发电机性能 各风速下对应的风力发电机性能 各风速下对应的风力发电机性能 风电产品中齿轮箱设计流程 齿轮传动系统数字样机 5.VR/AR研发前景和效益 针对已有产品、已发生问题展开分析和校核是VR/AR应用必须的起点,在这个起点上可以关注和寻求需要的软件; 针对随机的、紧迫的产品某方面的创新和改进,均可应用VR/AR手段进行设计和开发; 没有任何一种软件可以涵盖一个企业技术研发的全部所需,软件本身也在不断发展和超越,不断积累仿真分析的经验和教训,不断探索和进步; VR/AR技术不断发展,会越来越多地融入在新产品的开发中,提升企业研发能力和水平,使企业产品日具竞争力。 The End ! 利用齿轮传动系统软件建模、仿真 风机齿轮传动系统数字化样机 传动系统实验——直齿齿轮箱 双级行星轮系 传动系统实验——行星轮系齿轮箱 齿轮箱 A80/PBLZ 224—测试运行 齿轮箱 A80/PBLZ 190P—测试运行 * * 虚拟现实技术的应用 足不出户学开车 虚拟现实技术的应用 长江堤防仿真系统 产品造型设计 产品的色彩及材质设计 产品的结构设计及分析 产品的运动和动力学仿真 产品的展示 作用: 缩短产品开发设计流程,提高产品的成功率。 降低产品设计开发的风险和成本 在产品的色彩及材质设计中,通过虚拟现实技术可以直观地进行色彩和材质的选择与搭配,确定主调色和辅助色以及进行材质的确定。 完整的风机 风机传动链 电机分析模块图 风力发电机系统仿真模型 功率曲线 电机扭矩曲线 正常工况下 功率系数曲线 风轮扭矩曲线 正常工况下 功率曲线 电机扭矩曲线 湍流工况下 功率系数曲线 风轮扭矩曲线 湍流工况下 齿轮箱布局及传动比分配 平行轴齿轮传动设计 行星轮系传动设计 齿轮箱传动系统分析 系统动力学分析 齿轮传动参数优化 传动系统评价 风电齿轮箱实验 风电齿轮箱设计存在问题 传动效率高(97%) 寿命长(一般为20年) 可靠性要求高 振动噪声小(87db(A)) 盲目引进外国图纸,长期将拖垮中国风电企业; 国内尚缺少自主研发能力、设计计算方法不够完善; 高可靠性的风电齿轮箱设计成为风机快速发展的瓶颈 存在问题: 4.VR/AR 切入结构设计过程 静力学 模态分析 谐响应分析 接触分析 齿轮修形 动力学分析 整机系统动力学 主轴轴承支撑 最大 Mises应力 229 MPa 轮毂 轮毂有限元分析结果 Fatigue safety margin - Min. safety margin with SHFRP 37.5 Minimum 1.2 Extreme load cases Maximum static Von Mises stress 133?N/mm2 with SINOMA 40.2 Minimum Safety Margin 1.5 主机架有限元分析模型 - modelled including tower - and including bearing housings 主机架有限元分析结果 - Result of Finite Element Analyses - Fatigue safety margin of weld seams for unwelded plates 0.5 is enough- Min. safety margin with SHFRP blade 齿轮接触分析、修形及优化 箱体应力应变 箱体模态
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