电动车无刷控制器电路图(高清).pdfVIP

今以应用最广泛的以 PIC16F72 为智能控制中心， 350W 的整机电路为例 ,整机 电路如图 1： (原文件名 :1.gif) 图 1:350W 整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： (原文件名 :2.gif) 图 2: 电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分： PIC16F72 组成的单片机智能处理、控 制部分， 因为其他电路都是为其服务或被其控制， 弄清楚这部分， 其它电路就比 较容易明白。 (原文件名 :3.gif) 图 3:PIC16F72 在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下 PIC16F72 的外部资源：该单片机有 28 个引脚，去掉电 源、复位、振荡器等， 共有 22 个可复用的 IO 口，其中第 13 脚是 CCP1 输出口， 可输出最大分辨率达 10BIT 的可调 PWM 信号，另有 AN0-AN4 共 5 路 AD 模数 转换输入口， 可提供检测外部电路的电压， 一个外部中断输入脚， 可处理突发事 件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR 复位/烧写高压输入两用口 2 ：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换后 经过运算来控制 PWM 的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。 正常运转时电压 应在 0-1.5V 左右 3 ：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行 A-D 转换 后判断电池电压是否过低， 如果低则切断输出以保护电池， 避免电池因过放电而 损坏。正常时电压应在 3V 以上 4 ：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高 低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5 ：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用 AD 转换器判断，或根 据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平， 单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6 ：数字量输入口： 1+1 助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时， 该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号， 该信号被单片机接收到后会给电机输出 一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7 ：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低 决定适合于哪种电机， 目前市场上常见的有所谓 120°和 60°排列的电机。 有的控 制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小， 以适合不同的力度需 求。 8 ：单片机电源地。 9 ：单片机外接振荡器输入脚。 10 ：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11 ：数字输入口：功能开关 1 12 ：数字输入口：功能开关 2 13 ：数字输出口： PWM 调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽 度控制。 14 ：数字输入口：功能开关 3 15 、16 、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信 号变化决定让电机的相应绕组通电， 从而使电机始终向需要的方向转动。