第六章实二次型.ppt

* 第一节 实二次型及其标准形 一、实二次型及其矩阵 定义6.1.1 含 n 个变量 x1, x2,…,xn 的二次齐次多项式 +………………………………… 称为关于变量x1, x2,…,xn的一个n元二次型，简称二次型. 当aij (i, j= 1, 2, …, n)为实数时，称 f (x1, x2,…, xn )是实二次型. 本章仅讨论实二次型. 不是 是 不是 是 是 是 +………………………………… (1) +………………………………… (2) 记系数矩阵 则(2)= xTAx ——二次型的矩阵形式. 于是，给定一个二次型，就可以得到唯一的实对称矩阵A； 反之，给定一个n 阶实对称矩阵A，可以得到对应的二次型. A叫作二次型 f 的矩阵. 即A是n阶实对称矩阵. 实二次型与实对称矩阵一一对应 其中， 矩阵A的秩定义为二次型 f (x1, x2, …, xn) = xTAx 的秩. 1 2 4 1 1 1 1 2 2 例1 写出下列二次型的矩阵. 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 -1 -1 练习： [P164例2] 例2 写出下列矩阵对应的二次型. 定义6.1.2 关系式 二、线性变换与矩阵合同 (1) 称为由变量 到变量 的一个线性变(替)换. 矩阵形式： 其中， C称为线性变换矩阵. 当|C|≠0时，称(1)式为非退化的线性变换或可逆线性变换. 若C是正交矩阵，则称(1)式为正交变换. 1.线性变换 在线性替换 x = Cy下，二次型是否仍化为二次型？ B B是否对称？ = B = yT B y是关于y1, y2, …, yn的二次型. 对应矩阵B=CTAC 定理6.1.1 二次型 f = xTAx 经过线性替换 x = C y 后，得到以 B = CTAC 为矩阵的二次型. 如：二次型f=2x1x2-4x1x3+10x2x3，在线性替换 B=CTAC 化为二次型： f ( y1, y2, y3) = 2y12 -2y22+20y32 矩阵的又一关系 ——合同 若C可逆 2.矩阵的合同 定义6.1.3 设矩阵A，B是两个n 阶方阵，如果存在可逆矩阵C， 使得 CTAC = B， 则称矩阵A与B合同，记作 显然，二次型f = xTAx在非退化线性替换 x = C y下，得到二次型： yT B y 因B=CTAC，故 矩阵的合同具有性质： (反身性) (对称性) (传递性) 证(3) 合同矩阵还具有下列重要性质： (1) 若 则 r(A) = r(B). r(A) = r(B) 合同矩阵的秩相等. (2) 若 则AT=A的充要条件是BT=B. 由AT=A =CTAC =B 由BT=B CTATC = CTAC AT= A (3) 若 则当A，B可逆时，有 (4) 若 则 若A与B正交相似, P是正交矩阵，即PPT=I. 矩阵的三大关系：等价、相似、合同.它们之间的关系？ A与B等价 A经过初等变换化为B. A与B相似 A与B合同 相似 等价 反之不然. 合同 等价 正交相似 合同 三、二次型的标准形 定义： 若二次型 xTAx 经过非退化线性替换，化为一个只含平方 项的二次型，称此为二次型xTAx的标准形. 二次型的标准形的一般形式为： = yTΛ y 二次型的标准形与对角阵一一对应 1. 配方法 此方法主要处理变量较少的情况，方法简单，其中 包括两种类型：含平方项、不含平方项. 一个二次型化为标准形的三种方法： 配方法、初等变换法、正交替换法. 定理6.1.3 即任意一个对称矩阵必合同于一个对角形矩阵. 定理6.1.2 任一实二次型，都可以经过非退化线性替换化为标准形. 对任一对称矩阵A，存在可逆矩阵C，使得 [见P166定理6.1.1] 例1 将下列二次型化为标准形. 即 标准形： 例1等价于：已知对称阵 存在可逆矩阵C， 使得 非退化线性替换：x = Cy 例2 将下列二次型化为标准形. 解： 非退化线性替换为：x= C1 y f = y= C2 z x = C1C2z 可逆的 解：A所对应的二次型为 二次型 x=C1 y 即 C= C1C2= 只对A作相应行变换 对整个矩阵作列变换 2. 初等变换法 由于n阶实对称矩阵 A 必合同于对角形矩阵Λ，即存在可逆 矩阵C，使得 设 C = P1 P2… Ps，Pi (i=1, 2, …,s)为初等矩阵，则 ……(1) ……(2) 比较两式 0 -2 2 -2 1 0 0 2 -5 2 0 1 0 -2 2 0 2 -5 1 -2 2 0 1 0 0 0 1 0 0 -3 0