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注意点 传统五轮仪 非接触式五轮仪 R T K 1 2 3 4 * 汽车动力性：是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度 汽车的最高车速 汽车的加速时间 汽车能爬上的最大坡度 * 我国为满载，德国为半载，美国规定两人。但一般国外为100-180kg。 * 比 亚 迪 布 加 迪 超越 中国 法国 * 吉 利 完爆 法 拉 利 中国 意大利 汽车的加速时间 超车加速时间是指用最高档或者次高档某一速度全力加速至某一较高速所需的时间。因为汽车超车是与被超车车辆并行，容易发生安全事故，所以超车加速能力强，并行行驶的时间就短，行程也短，行驶就安全。 原地起步加速时间是指汽车由一档或者二档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换挡时机）逐步由某一较低车速全力加速至某一高速的时间。 * * 官方数据0到100Km/h 比亚迪-秦 5.6s 奥迪TT 6.0s 秦可是比TT重了将近半吨 α0—换算得到的最大爬坡度； αa—试验时的实际坡度； G —汽车最大总质量的重力； Ga—试验时的汽车重力； ig1 —变速器Ⅰ挡传动比； iga—试验时变速器所用挡位的传动比 * 坡度不合适的情况下 可以用增、减载荷 或变换挡位的办法， 算出最大爬坡度 最大爬坡度的换算 传统五轮仪 用于汽车道路试验的一种常用仪器。试验时，它安装在汽车的尾部或侧面的适当位置，用一个小巧的轮子接触路面，好像是汽车的第五个车轮，所以叫做第五轮仪 * 非接触式五轮仪 * 非接触式五轮仪以计算机为核心部件，配以相应的I/O接口及外设，不需要路面接触。它采用光电相关滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（简称光电头）照射路面， 把路面图像变换为频率信号 对比 传统五轮仪 五轮仪轮胎气压影响周长，从而对距离造成误差 五轮仪的动态测量范围：举个极限的情况，轮胎出现驻波 五轮仪属于外加质量，有负载效应，在高速时不可忽略 非接触式五轮仪 一定程度上消除了传统五轮仪的缺点 存在系统误差，单次测量的误差即便很小，但累计起来很大 测试结果不能全面反映汽车的动态特性，如不能精密测定汽车曲线行驶时的质心动态轨迹以及高速操纵稳定性试验条件控制困难 * 基于 GPS 载波相位 R T K 精密测量原理 移动站不仅自己采集 G PS 观测数据, 还接收数据链上来自基准站的 GP S 观测数据 实时处理成差分观测值, 以消除或削弱卫星钟差、 接收机钟差、电离层和对流层对无线电信号的延迟以及卫星信号的多路径效应等误差的影响, 得到精确的动态定位结果 时间精度:10^(-4) s 位移 误 差 ：10c m 数据更新率 ：20Hz * GB/T 12534-1990 实验车使用的燃料及润滑油应符合该车技术条件，实验时应使用同一批燃料及润滑油。 轮胎气压应符合技术条件的规定，误差不超过规定值±10kPa。 实验车载荷和乘员数应符合规定，载荷物应在车厢内均匀分布。乘员质量按65kg/人计算，也可用相同质量的砂袋代替。 实验时的气候条件应是晴天或阴天，风速不超过3m/s；气温应在0～35℃；气压应在99.32～102kPa（745～765mmHg）范围内 如没有专用场地，可选择平直、干燥的硬路面（沥青或水泥路面）进行。跑道长度2～3km，宽度不小于8m，纵向坡度在0.1%以内 * 1.最高车速测定 根据实验车加速性能的优劣，选定充足的加速区间，使实验车驶入测速路段前已达到最高的稳定车速。测定其以最高稳定车速通过测速路段的时间，往返各进行一次。记录每次实验前、后发动机出水温度。注意观察汽车各总成和部件的工作状况及异常现象 * 2.汽车直接挡加速实验 实验车经充分预热行驶后，以稍高于直接挡的最低稳定车速为初速度（选5的整倍数，如10、15、20、25km/h），匀速通过100m路段，在进入实验路段前10m左右打开五轮仪开始记录，至加速实验路段起点处，急速将油门踩到底，使汽车加速至该挡最高车速的80%以上。用五轮仪记录加速过程。实验往返各进行一次，往返实验的路段应重合 * 3.汽车起步连续换挡加速实验 正式实验时，汽车停在加速实验路段起点（保险杠与标杆线重合），从起点开始，油门全开，以选择的最佳换挡车速（用发动机转速表控制）力求迅速无声地换挡（一般换挡时间1～1.5s），换挡后立即将油门踩到底，直到最高挡，加速至1000m终点。用五轮仪记录加速过程。实验往返各进行一次，往返实验的路程应重合 * 试验结果 * * * * *