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第七章 计算机控制系统 计算机控制系统 计算机控制系统 在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号都是数字信号，因此在这样的控制系统中，需要有将模拟信号转换为数字信号的模拟数字转换器A/D，以及将数字信号转换为模拟信号的数字模拟转换器D/A。 计算机控制系统，可以归结为以下三个步骤： 1）实时数据采集，对被调参数的瞬时值进行检测并输入 2）实时决策。对采集到的表征被调参数状态的量进行分析，并按已定的控制规律决定进一步的控制过程。 3）实时控制。 根据决策，适时地对执行器发出控制信号。 上述过程不断重复，使整个系统能够按照一定的品质指标进行工作，并且对被调参数和设备本身出现的异常状态及时监督并作出迅速处理。 计算机控制系统 二、计算机控制系统的一般组成 计算机控制系统一般来讲是由硬件部分和软件部分组成。 1. 硬件部分 硬件部分是控制系统的躯体，主要包括计算机（主机）、外部设备、外围设备、自动化仪表和操作控制台等。 计算机控制系统 计算机控制系统 （1）主机 主机是控制系统的核心。主机根据过程输入通道送来的被控对象的各种生产工况信息，按照人们预先安排的程序，自动地进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策，以信息的形式通过输出