4双像立体测图基础与立体测图 副本.pptVIP

像点坐标量测 影像内定向 单张像片的空间后方交会 模型的前方交会 像片对的解析法绝对定向 模型的解析法绝对定向 立体像对的光束法 §5-2 单像后方交会 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D 问题的提出: X Y Z x1 y1 z1 S1 D 一、空间后方交会的基本概念 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。 其基本思想是：通过地面控制点的已知地面坐标和相应的像点坐标量测值，根据共线条件方程，解求该影像在摄影时刻的外方位元素 二、空间后方交会的基本关系式:共线方程 三、空间后方交会的误差方程与法方程 将控制点的地面坐标视为真值、像点坐标视为观测值，采用间接平差法。 四、空间后方交会的解算过程 1、获取已知数据： ① 像片比例尺1/m；②内方位元素 x0,y0,f；③ 控制点坐标（X，Y，Z） 2、量测控制点的像点坐标： 3、确定未知数的初始值 X Y Z S1 D 1 2 3 4 1、角元素的初始值： 2、线元素的初始值： XS YS 4、计算旋转矩阵R 5、逐点计算像点坐标的近似值（x）、（y） 6、组成误差方程和法方程 7、计算外方位元素的改正数并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值 8、迭代是否收敛 §5-3 立体像对的前