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应用加速度合成定理 投影到o′x′轴，得到 于是，求得 即为导杆和送料槽D的加速度aD，其中负号表示在此瞬时ae的指向与图中所假设的相反。 D B C A O θ ω0 α0 O x y θ ae aat ar aan θ 第 七章 点的合成运动 凸轮在水平面上向右作减速运动，如图所示，设凸轮半径为R，图示瞬时的速度和加速度分别为v和a，求杆AB在图示位置时的加速度。 例 题 6 解： 1. 选择动点，动系与定系 动系－Ox′y′，固连于凸轮 2. 运动分析 绝对运动－直线运动 牵连运动－水平平动 动点－ AB的端点A 相对运动－沿凸轮轮廓曲线运动 A B v a n φ R O x y 定系－固连于机座 第 七章 点的合成运动 A B v a n φ R O x y 3. 速度分析 绝对速度va：大小未知，方向沿杆AB 向上。 相对速度vr：大小未知，方向沿凸轮圆周的切线 牵连速度ve：ve= v，方向水平向右 va ve vr φ 根据速度合成定理 可求得： 第 七章 点的合成运动 4. 加速度分析。 绝对加速度aa：大小未知，为所要求的量，方向沿直线AB。 相对加速度切向分量art：大小未知，垂直于OA，假设指向右下。 牵连加速度ae：ae= a，沿水平方向。 相对加速度法向分量arn：aen=vr2/