第四章GPS测量与定位原理.pptVIP

* * 三、广域差分系统(WADGPS) 1、广域差分系统基本思想： 对GPS测量中的误差源加以区分，分别对每一中误差源予以“模型化”（卫星星历误差，大气延时误差，卫星钟误差），然后将计算出的每一项误差源的数值并利用数据链传输给用户，用户利用它对GPS测量定位的观测值进行改正，达到提高GPS定位精度的目的。 * * 2、广域差分系统组成及工作流程： 坐标已知的监测站（若干）数据通讯链 中心站 数据通讯链 用户站 * * 3、广域差分系统特点： （1）、定位精度对空间距离的敏感程度较低，一般 距离在2000Km范围内时定位精度不会明显下降。 （2）、在大区域内建立WADGPS网比建立LADGPS 网所需要的监测站的数目要少得多。 （3）、在WADGPS网的覆盖区域内定位精度均匀, 而且其定位精度比LADGPS要高。 * * （4）、 WADGPS网的覆盖区域可以扩展到不易作 用的区域,如沙漠、森林、海洋等。 （5）、WADGPS所使用的硬件设备和通讯工具价 格昂贵，软件技术复杂,运行和维持费用比LADGPS 要高得多。且其可靠性和安全性不如LADGPS。 * * 思 考 题 1.什么叫绝对定位和相对定位？ 2.伪距定位的基本原理？(语言叙述或利用公式表示) 3.如何利用测距码的自相关特性来确定卫星信号的 传播时间？ 4.什么叫重建载波？重建载波有哪些方法？各有什 么特点？ 5.载波相位观测值求差分的各种形式（一次差分、 二次差分、三次差分）？ * * 6.差分GPS定位的基本思想。 7．什么叫整周跳变和整周跳变的修复？ 8.用公式表示单站差分的三种形式! 9.GPS广域差分系统的基本思想及特点! * * 2、整周跳变（ Int(φ)有误差）产生的原因: 1).卫星信号发生失锁。 2).接收机振荡器的故障。 3).外界信号的干扰。 * * *3、整周跳变的修复: 整周跳变的修复：是指利用一定的方法探测出在何时产生了整周跳变，采取相应的模型确定丢失的整周数，将其恢复成为正确的计数，这一过程成为整周跳变的修复。 * * 修复方法： 1)、屏幕扫描法(Int(φ)的变化率应呈连续性) 。 2)、用高次差或多项式拟合法(见表格) 。 3)、卫星间求差法。 4)、利用双频观测值修复周跳（电离层残差法）。 5)、根据平差后的残差发现和修复周跳。 * * * * * * *第三节 多普勒测量原理 一、多普勒效应 由于波源相对于观测者有高速运动而引起的信号频率额移动即称为多普勒频移，这种现象称为多普勒效应。 * * 现设GPS卫星发射信号的频率为fs,而地球上的测站点接收到的信号频率为fr,则： 一般情况下： fr = fs(1+VR/c)-1 其中：VR为GPS卫星的径向速度。 则多普勒频移值为： fs- fr = fs * VR/c * * 二、多普勒测量原理 根据多普勒频移可以求出测站点与卫星在不同时刻的距离差，因此又称为距离差测量。通常用于测量计算运动载体的运动速度。 * * 第四节 GPS定位原理 GPS绝对定位（单点定位） GPS相对定位（差分定位） * * 一、GPS绝对定位 GPS绝对定位：是一个用户利用GPS接收机，以地球质心为参考点，对卫星信号进行接收和观测，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置，又称单点定位或伪距定位。 * * 基本原理：以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基准，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收天线所对应的位置。 现令 : (Xj Yj Zj) 为卫星 j 的已知坐标, j = 1，2 …n。 * * 2、绝对定位的精度评价: （1）平面位置精度因子HDOP （2）高程精度因子VDOP （3）空间位置精度因子PDOP （4）几何精度因子GDOP （5）接收机钟差精度因子TDOP 注: 1）DOP值 ∝ 1/V , V为星站六面体的体积。 2）亦要考虑大气传播误差的影响 。 * * 为什么要进行相对定位? 测站1: (X1 Y1 Z1) 测站2: (X2 Y2 Z2) 两坐标的精度都不高! 现求两站的坐标差: ΔX12= X2 － X1 ΔY12 = Y2 － Y1 ΔZ12 = Z2 － Z1 ※两站的坐标差的精 度却非常高(为什么?) * * 二、GPS相对定位 GPS相对定位：是利用两台或两台以上