实验四典型环节的研究与设计.docxVIP

实验四典型环节的研究与设计 实验的目的和要求 1） 学习典型环节的模拟方法； 2） 研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响； 3） 通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。 实验内容和原理 1）以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节。 （1）比例环节 比例环节的模拟电路如图2-1。 图2?1比例环节的模拟电路 ⑵惯性环节 惯性环节的模拟电路如图2-2。 ⑶积分坏节 积分环节的模拟电路如图2-3。 图2?3积分环节的模拟电路 ⑷比例微分环节(PD) 比例微分环节的模拟电路如图2-4。 图2?4 图2?4比例徽分环节的模拟电路 ⑸比例积分环节(PI) 比例积分环节的模拟电路如图2-5。 R图2-5比例积分环节的模拟电路R R 图2-5比例积分环节的模拟电路 R (6)比例积分微分环节(PID):设计比例积分微分环节的模拟电路。 需用的仪器 计算机、Mat lab 6. 5编程软件 实验步骤 写岀上述各典型环节的传递函数。 调节相应的模拟环节的参数，观察并记录其阶跃响应的波形，说明参数对系统性能 指标的影响。 传函： 当 R2=100K 时，G (s) =2 = J； =| 当 R2=200K 时，G (s)二警二譽二1 程序： t二0:0. 01:1. 5; yl=step([ 1], [2], t); y2=step([l], [1],t); plot (t, yl, 一，t, y2, :LineWidth, 4); grid xlabel ( time t) ;ylabel ( y); titleC 李山 12060741185); legendC R=100K阶跃响应曲线,R=200K阶跃响应曲线’); axis([0 1. 5 -1 3]); 图形: 、传函 当 C=luf 时,G (s)= 当C=2uf时，G (s)二丙悬面二血 程序： 》t二0:0. 01:3; yl=step([l], [0. 2 1], t); y2=step([l], [0. 4 1], t); plot (t, yl, 一，t, y2,:; grid xlabel ( time t) ;ylabel ( y); titleC 李山 1206074118); legend ( C=luf阶跃响应曲线,C=2uf阶跃响应曲线); 、传函 当 C=luf 时，G (s) 当C=luf时, 程序： t=[0:0. 1:2]; yl=step([l], [0. 1 0], t); y2=step([l], [0. 2 0], t); plot(t, yl,, t, y2,; grid xlabel ( time t);ylabel ( y); titleC 李山 1206074118); legendC=luf阶跃响应曲线,C=2uf阶跃响应曲线); 图形： 、传函 当 Cl=luf,Rl=20K 当 Cl=luf,Rl=20K 时，G (s)= 二0. 2S+10 当 Cl=2uf,Rl=20K 时，G (s)二?严二0. 4S+1 当 Cl=luf,Rl=100K 时, 当 Cl=luf,Rl=100K 时, G (s) =竺評=0. 2S+2 当 Cl=2uf, Rl=100K 时, 当 Cl=2uf, Rl=100K 时,G (s) 二0. 4S+2 程序 图形 C1?1uf,R1?20K响应曲线101 C1?1uf,R1?20K响应曲线 101 I I I I Ch2uf,R20MSj 应曲线 101 I F I I 5 %????????????????????????? ??????????????????????????? ? ????????????????????????? ?? ???????????? 0 : i : 51 i I I I I C1-luf.Rl-100Kl 向应曲线 2卜 I I I I : 0 1 1 1 C1=2uf,R1=100Kl 向应曲线 C1=2uf,R1=100Kl 向应曲线 、传函 当 Rl=20K,C=luf 时,G(s)沽舞elosF 当 Rl=20K,C=luf 时,G(s)沽舞 elosF 当 Rl=100K,C=luf 时,G (s)= Rise Q.2 丫十] 0.1J 当 Rl=20K,C=2uf 时,G(s)沽理 当 Rl=100K,C=luf 时， 当 Rl=100K,C=luf 时，G (s) ?a 程序 》1=0:0.01:3; yl=step([0.2 1],[0.02 0],t); y2=step([0.2 1],[0.1 0],t); y3=step([0.4 1],[0.04 0],t); y