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实验二 数控系统的原理与组成 一、 实验目的与要求 （1） 了解数控系统的特点、基本组成和应用。 （2） 了解数控系统常用部件的原理与作用。 （3） 熟悉数控系统综合实验台的连接与基本操作。 二、 实验仪器与设备 （1） HED-21S数控系统综合实验台一套 （2） 专用连接线一套。 三、 相关知识概述 1?数控系统的组成 数字控制机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制 的一类机床，它是数控技术的典型应用。数控系统是实现数字控制的装置, 计算机数控系统是以计算机为核心的数控系统。计算机数控系统的组成如 图2-1所示。 图2-1计算机数控系统 3.1.1操作面板 操作面板是操作人员与机床数控系统进行信息交流的工具，它由按钮 站，状态灯，按键阵列（功能与计算机键盘类似）和显示器组成。数控系 统一般采用集成式操作面板，分为三大区域：显示区，NC键盘区，机床控 制面板区。如图2?2所示. 显示器一般位于操作面板的左上部，用于菜单、系统状态、故障报警 的显示和加工轨迹的图形仿真。NC键盘包括标准化的字母数字式MDI键 盘和F1-F10十个功能键，用于零件程序的编制，参数输入，手动数据输入 和系统管理操作等。机床控制面板（MCP）用于直接控制机床的动作或加工 过程。一般主要包括： （1） 急停方式选择 （2） 轴手动按键 （3） 速率修调（进给修调，快进修调，主轴修调） （4） 回参考点 （5） 手动进给 （6） 增量进给 （7） 手摇进给 （8） 自动运行 （9） 单段运行 （10） 超程解除 （11） 机床动作手动控制，例如，冷却启停，刀具松紧，主轴制动, 主轴定向，主轴正反转，主轴停止等。 图2-2 数控系统操作面板 3.1.2输入/输岀装置 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的数字信号，传 送并存入数控装置内。输出装置的作用是显示加工过程屮必耍的信息，如 坐标值，报警信号等。数控机床加工的过程是机床数控系统和操作人员进 行信息交流的过程，输入、输出装置就是这种人机交互设备，典型的有键 盘和显示器。计算机数控系统还可以用通讯的方式进行信息的交换，这是 实现CAD/CAM集成，FMS和CIMS的基本技术。 通常采用的通讯方式有： 串行通讯(RS232等串行通讯接口) 自动控制专用接口和规范(DNC, MAP等) 网络技术(INTERNET, LAN 等) 3.1.3计算机数控装置(CNC装置) CNC装置是计算机数控系统的核心，它包括微处理器CPU、存储器、 局部总线，外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口及相应 控制软件。 图3-3所示分别为、华中世纪星HNC-21T及西门子802S数控装置。 华中世纪星系统 西门子802S系统 FANUC Oi 系统 图3-3 常见数控系统 3.1.4伺服单元 伺服单元分为主轴伺服和进给伺服，分别用来控制主轴电动机和进给 电动机。伺服单元接收来自CNC装置的进给指令，这些指令经变换和放大 后通过驱动装置转变成执行部件进给的速度、方向、位移。因此伺服单元 是数控装置与机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指令信号放 大成控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲 单元和模拟单元之分。伺服单元就其系统而言又有开环系统、半闭环系统 和闭环系统之分，其工作原理亦有差别。 3.1.5驱动装置 伺服单元和进给驱动装置合称为进给伺服驱动系统，它是数控机床的 重要组成部分，它包含机械，电子，电机等各种部件，涉及到强电与弱电 的控制。数控机床的运动速度，跟踪及定位精度，加工表面质量，生产率 及工作可靠性，往往主耍决定于伺服系统的动态和静态性能，一般数控机 床的故障也主要出现在伺服系统上。提高伺服系统的技术性能和可靠性, 对于数控机床具有重大意义，研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数 控机床的关键技术之一。 驱动装置将伺服单元的输出变为机械运动，它与伺服单元一起是数控 装置和机床传动部件间的联系环节，它们有的带动工作台，有的带动刀具, 通过几个轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工 出形状、尺寸与精度符合要求的零件。与伺服单元相对应，驱动装置有步 进电机，直流伺服电机和交流伺服电机等。 3.1.6可编程逻辑控制器(PLC) 可编程逻辑控制器(PLC)是一种专为工业环境下应用而设计的数字 运算操作的电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字 式，模拟式的输入和输岀，控制各种类型的机械设备和生产过程。当PLC 用于控制机床顺序动作时，称为PMC(Programmable Machine Controller)模 块，它在CNC装置屮接收来口操作面板，机床上的各行程