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注塑机伺服节能技术 注塑机伺服节能技术 一. 定量泵注塑机 在原定量泵（多为叶片泵）的运行中，采用异步感应电机，注塑机运转过程中，马达高速恒定持续运转，使油泵100%输出，多余的液压油通过溢流阀直接排回到油箱。当动作的速度离全速越远、动作的时间越长、压力越大，潜在节能的幅度便越大。结果造成： 1.电力能源浪费严重（损失高达60% ～ 70% ）； 2.液压阀门冲刷磨损严重； 3.液压油升温，甚至高达65度； 4.机器故障率高； 5.机器稳定性能变差； 6.噪音变大； 7.由于油温的升高，有的采取循环水降温助施，但效果不明显； 8.液压油快速氧化而报废。 这类注塑机，部分厂家少量生产。 二.变量泵注塑机 在转速不变的情况下，通过改变液压泵排量，同时电机负载也会随着排量而改变，达到省电的目的，节能率达到30%左右。但马达仍采用异步感应电机，存在空转状态(必须维持变量泵需要的底压)。部分压力油直接排回到油箱。其结果： 1.电力能源也有浪费（电机空转）； 2.液压阀门冲刷磨损比定量泵机器有降低； 3.液压油升温比定量泵机器有降低； 4.对液压油品质要求高，机器故障率比定量泵机器有降低； 5.机器稳定性能变差（没有闭环控制）； 6.变量泵噪音大； 7.由于油温的升高，有的采取循环水降温助施； 8.液压油同样有氧化而报废。 这类注塑机，各厂家批量生产中。 三.变频器节能注塑机 针对上述情况，特别是定量泵（多数是叶片泵 ）注塑机的电力能源浪费严重问题，许多厂家在异步感应电机的控制上加装变频器控制，其目的是节能，节能率可达到30%左右。但变频器节能技术应用到注塑机上，造成结果为： 1. 叶片泵工作原理是利用离心力将叶片压紧泵壳做成密封，才能将压 力油输出。低速运行时，转速降下来时，离心力也降下来，低流量 输出，内漏增加 ； 2. 注塑生产中压力速度变化频繁，没有考虑异步感应电机转子惯性的 优化 ，拖慢了生产率 ； 3. 由于频繁加减速，会降低马达和油泵的寿命。 这类变频节能注塑机，部分注塑机厂家研究过，但没有投产。 四. 伺服节能注塑机 这种注塑机采用伺服节能技术，各厂家纷纷投入研究开发过程中，有的厂家已开始投入批量生产，技术条件日趋成熟。 这种注塑机可称为伺服节能注塑机，可以与全电机比美，具有诸多优点，增产、节能、降耗、精密、高性价比、低故障率，噪音低，符合政策导向，已迅速成为注塑机性能的主流。技术优势如下： ★ 1.增产：优化软件，动作响应快，提高生产效率10%以上； ★ 2.节能：保压和冷却时可节约90%的能量(待机状态，马达停转），在其他动作 下至少可节约15%以上，比定量泵平均节能60%左右，比变量泵节 能20%左右。 ★ 3.降耗：增长液压油的使用寿命，延长机器使用寿命； （即降低液压油和液压阀的耗损)； ★ 4.采用全闭环，重复精度高，提升良品率； ★ 5.节水，减少污染； ★ 6.降低机器运行噪音； ★ 7.减低电网费用，不会对电网造成影响； ★ 9.国家节能补贴。 电液伺服节能注塑机，有的厂家已批量投产，将成为市场主流。 普通注塑机 注塑机伺服节能技术原理 1.流量和压力的精确控制： 对于某一台注塑机而言，该机器采用伺服节能系统实现全闭环控制。由于油缸的活塞面积已经固定，且固定油泵的参数也为常数，因此油泵的流量与电机的转速为线性关系，且油路内的压力也正比于电机的输出扭矩。所以，对于伺服电机而言，只要精确控制电机的输出扭矩和转速，那么就是精确控制了注塑机在工作时的流量和压力。 2.伺服电机加减速和低速特性，达到节能的目的： 由于伺服电机从0 rpm加速到2000 rpm，只需要50毫秒，所以，具体控制思路为，可让伺服系统工作在带力矩限制的速度模式下，此时，如果油路内的压力在设定压力以下，电机将在最短时间内（十至百毫秒级）加速或减速到给定的速度，使油路达到下一个工作状态所需要的压力，到达力矩限制值以后，电机停止或以很低的转速工作，从而可快速准确地控制油路压力和流量，没有任何的卸流，达到节能的功效。而油泵必须无内漏现象，且输出效率要高。 注塑机伺服控制技术配制 注塑机伺服控制技术采用配制为： 1.伺服油泵：螺杆泵，或齿轮泵，或柱塞泵； 2.伺服电机：永磁式同步电机（高效率，高精度，高动 态特性）； 3.控制器：高速伺服驱动器（软件优化+控制算法）； 4.电源滤波器和电缆； 5.功率电阻； 6.闭环件：压力传感器和编码器； 7.辅件：连轴器、支架、油路块、