计算机控制技术-杨鹏-直流伺服机.pptVIP

直流伺服机;;光电编码盘 单位时间的位置变化率即速度。 ? 0111变到1000 错输出为1111或0000。 原因是数码各位变化多。 ;;3、闭环控制系统;步进电机的步距角θS=360°/（NτK） 式中 K---是步进电机工作拍数；Nτ---是转子齿数。 ;三相单三拍方式：正向旋转，通电顺序为 A→B→C→A； 反向旋转，通电顺序为 A→C→B→A。 三相双三拍方式：正向旋转，通电顺序为 AB→BC→CA→AB； 反向旋转，通电顺序为 AB→CA→BC→AB。 三相六拍方式： 正向旋转，通电顺序为 A→AB→B→BC→C→CA→A； 反向旋转，通电顺序为 →CA→C→BC→B→AB→A。;;四相八拍步进电机