第四章自卸汽车结构和设计.pptVIP

第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (一) 举升机构性能的主要评价参数 2．机构高度 是指在汽车底盘上布置某一举升机构所需的空间高度。设计时要求 举升机构布置高度在满足性能前提下尽可能小，以利于降低车厢高度。 3．最大举升角 指举升机构能使车厢倾翻的最大角度。它是决定能否把车厢内货物 倾卸干净的参数。最大举升角一般应在50°-60°。重型汽车车厢多为簸 箕式，故最大举升角应为65°-70°。 4．油缸最大行程 是指车厢达到最大举升角时，油缸的最大伸长量。它既是油缸的结 构参数点是举升机构的性能参数。油缸最大行程较小，则举升机构的结 构较紧凑、机构的布置较方便。 32 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (一) 举升机构性能的主要评价参数 5．起始油压 即机构在开始举升时所要求的油缸工作压力。车厢在举升过程中， 举升质量的阻力矩不断减小，而在启动时举升机构的各铰支点的静摩擦 阻力矩和惯性阻力矩最大。故应使举升机构举升开始时的油缸工作压力 低于油缸最大工作压力，即： 式中 --开始举升时的油缸工作压力(MPa)； --举升过程中液压系统的最大工作压力(MPa)。 33 。 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (一) 举升机构性能的主要评价参数 6．油压特性曲线 举升过程中。油缸工作压力p是举升角θ的函数，即 应出现在 理想的 。的范围内。 曲线见图所示。 应出现在 阶段。 34 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (一) 举升机构性能的主要评价参数 上述六个性能参数构成了对举升机构进行综合评价的基本指标。为 举升机构优化设计提供了目标函数。通常1、5、6三个性能参数具有密切 的内在联系，可作为优化目标函数提出。性能参数2可作为优化的约束条 件提出；3、4应在总布置设计中初选，并通过机构分析得到确定。 35 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (二)优化设计变量 为使优化问题得以简化，并考虑系列化生产，通常将设计参数分为不 变设计参数和可变设计参数(简称不变参数和可变参数)。以前推连杆组合 式举升机构为例说明。 36 37 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (二)优化设计变量 1.不变参数 如上图所示，对于该举升机构而言，可将举升连杆(包括三角臂)尺 寸、油缸缸径、行程与安装尺寸、整个举升机构所占据的空间尺寸等作 为不变参数。这样可使设计工作简化、举升机构急成实现系列化。 2．可变参数 为适应不同货物与不同装载质量的运输，选用不同类型的汽车底盘 等，这些因素将直接影响到车厢的长度及其在汽车上的纵向位置。因 此，车厢长度可视为可变参数。并且，由此影响到的车厢与副车架的后 铰支点纵向位置与汽车后悬长度，也可将其视为可变参数。 举升质量的质心至车厢后铰支点的距离、也是一个可变参数。 举升机构在举升过程中的位置也是可变参数。对前推连杆组合式举 升机构图A、B、C三点位置为可变参数。 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (二)优化设计变量 不变参数和可变参数在一定条件下是可以互相转化的。若优化结果 不满意时．可适当地将部分不变参数视为可变参数进行调整，例如对构 件几何尺寸进行优化以求获得最佳结果；相反，若可变参数太多，致使 优化问题过于复杂，则可将一些可变参数作为不变参数处理，这佯可 减少优化设计的工作量。 38 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (三)优化设计的目标函数 在举升机构选型确定以后，进行机构优化设计时，常用的优化目标 函数如下： 1．举升力系数K 在举升过程中的不同位置，K值不同．通常以K0(举升初始位置的K 值)和Kmax(举升过程中的最大K值)为优化目标。故目标函数可取作 min(K0)或max(Kmax)。 2.油压波动系数α 以举升力系数K作为评价指标，存在一定的局限性。如对某一种形式 的举升机构只要加大油缸行程．K值(K0或KMAX)均会降低。故引入油压 波动系数α作为举升机构优劣的评价参数。 39 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (三)优化设计的目标函数 40 第二节 普通自卸汽车结构与设计 三、自卸汽车举升机构的优化设计 (四)优化设计的约束条件 优化设计的约束条件应该根据总布置允许占用的空间决定。为了减 少优化设计的工作量，一般是在参照同类产品优化设计的基础之上进 行，或者先采用总布置设计所确定的几何参数，将其变量的数量和变化