顺序步结束指令SCRE-山东英才学院.ppt

Date: * Page: * CH2 山东英才学院 2.4.3 顺序控制指令 （1）按下启动按钮SB(I0.0),小车电机正转（Q1.0），小车 第一次前进，碰到限位开关SQ1（I0.1）后小车电机反 转（Q1.1），小车后退。 （2）小车后退碰到SQ2（I0.2）后，小车电机M停转。 停5s后，第二次前进，碰到SQ3（I0.3），再次后退。 （3）第二次后退碰到SQ2（I0.2）时，小车停止。 1. 功能流程图简介 第一次前进 启动按钮按下时开始， 碰到SQ1时结束 压下SQ2时开始 第一次后退 碰到SQ1时开始， 压下SQ2时结束 第二次前进 SQ2处停5s后开始 碰到SQ3时结束 第二次后退 碰到SQ3开始 压下SQ2结束 第一次前进 串入M10.2常闭使2退计时不启动 第二次前进 第二次前进记忆 再次启动时 清除记忆 前进 第一次后退 第二次后退 2进中SQ1不再启动后退 梯形图虽然达到了要求，但显而易见的是上面的梯形图存 在以下问题： （1）工艺动作表达繁琐； （2）梯形图涉及的联锁关系较复杂，处理起来麻烦； （3）梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体工艺过程。 为此，人们试图寻求一种易于构思，易于理解的图形 程序设计工具，它应有流程图的直观，又有利于复杂控制 逻辑关系的分解和综合。 这就是功能流程图（状态转移图） 组成： 状态： 用矩形框表示，通常用顺序控制 继电器S作为状态编号。 转换： 用有向线段表示，两个状态框之 间必须用转换线段相连。 c. 转换条件： 用于转换线段垂直的短划线表示 满足条件时才能在两状态间转换。 d. 动作： 说明这一步要完成的动作。 将复杂的任务或过程分解 成若干个工序（状态）。无论 多么复杂的过程均能分化为小 的工序，有利于程序的结构化 设计。 特点： 相对某一具体的工序来说， 控制任务实现了简化。给局部 程序的编制带来了方便 特点： 整体程序是局部程序的综 合，只要弄清各工序成立的 条件、工序转移的条件和转移 的方向，就可进行这类图形的 设计 特点： 这种图很容易理解，可读性 很强，能清晰地反映全部控制 工艺过程。 特点： 2.顺序控制指令 顺序控制用三条指令来描述程序的顺序控制步进状态 （1）顺序步开始指令（LSCR） 标记一个SCR段（一个步）的开始，操作数是状态 继电器Sx.y。Sx.y是当前段的标志位，当Sx.y=1时， 该程序步执行。 （2）顺序步结束指令（SCRE） 标记一个SCR段的结束。当顺序控制继电器Sx.y=0 时，该程序步结束。 LSCR和SCRE指令必须成对出现，否则无法下载 程序 将当前SCR段切换到下一个SCR段，操作数是下一个 SCR段的标志位Sx.y（如S0.1）。 使能输入有效时，停止当前段工作，启动下一个 SCR段工作。即将本顺序步的顺序控制继电器位 清零，下一步顺序控制继电器位置1 2.顺序控制指令 顺序控制用三条指令来描述程序的顺序控制步进状态 （3）顺序步转移指令（SCRT） 小车往返程序的完整设计 Network 1 LD SM0.1 MOVB 0, SB0 Network 2 LD SM0.1 S S0.0, 1 Network 3 LSCR S0.0 Network 4 LD I0.0 SCRT S0.1 Network 5 SCRE 小车往返程序的完整设计 Network 6 LSCR S0.1 Network 7 LD SM0.0 = M10.1 Network 8 LD I0.1 SCRT S0.2 Network 9 SCRE Network 10 LSCR S0.2 Network 11 LD SM0.0 = M10.2 Network 12 LD I0.2 SCRT S0.3 Network 13 SCRE Network 14 LSCR S0.3 Network 15 LD SM0.0 TON T37, 50 Network 16 LD T37 SCRT S0.4 Network 17 SCRE Network 18 LSCR S0.4 Network 19 LD SM0.0 = M10.3 Network 20 LD I0.3 SCRT S0.5 Network