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第四章 无源逆变电路 第四章 无源逆变电路 4.1 基本概念 变频器 从广义角度讲变频器是一种变频装置或称变频电源,它能根据实际需要将输入的交流电或直流电变换成频率固定或频率可调的交流电输出给负载。 最早的变频装置是旋转变流机组,其缺点是设备体积庞大,机组旋转而噪声大。随着电力电子技术的发展,现在则由基于电力电子技术的静止变频装置所取代。如中频电源、步进电动机和无刷直流电动机的驱动电源、电动汽车电动机的驱动电源等。 从狭义角度讲,变频器主要指满足交流电动机调速要求的变频驱动电源(或称交流调速控制设备)。 4.1 基本概念 交直交变频器(间接变频器) 4.1 基本概念 交交变频器(直接变频器) 4.2 逆变器基本工作原理 4.3 换流方式 换流——电流从一个支路向另一个支路转移的过程,也称为换相。 4.4.1 单相电压型逆变电路 4.4.1 单相电压型逆变电路 带中心轴线变压器的逆变电路 4.4.2 三相电压型逆变电路 4.5.1 PWM控制的基本原理 理论基础——采样控制理论(面积等效原理) V4关断V3开通后,io从V3和VD1续流,uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周,让V2保持通,V1保持断,V3和V4交替通断,uo可得-Ud和零两种电平。 调制信号ur为正弦波,载波uc在ur的正半周为正极性的三角波,在ur的负半周为负极性的三角波。在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。在ur的正半周,V1保持通态,V2保持断态,当ur>uc时,使V4导通,V3关断,uo=Ud;当ur<uc时,使V4关断,V3导通,uo=0。在ur的负半周,V1保持断态,V2保持通态,当ur<uc时,使V3导通,V4关断,uo=-Ud;当ur>uc时,使V3关断,V4导通,uo=0。这样,就得到了SPWM波形uo。 双极性PWM控制方式(单相桥逆变) 三相SPWM逆变电路和PWM控制方式 本章结束 u c u rU u rV u rW u u UN u VN O t t t t O O O u WN 2 U d - 2 U d 图4.20同步调制三相PWM波形 (p124,图4.31) 基本同步调制方式,fr变化时N不变,信号波一周期内输出脉冲数固定。 三相电路中公用一个三角波载波,且取N为3的整数倍,使三相输出对称。 为使一相的PWM波正负半周镜对称,N应取奇数。 fr很低时,fc也很低,由调制带来的谐波不易滤除。 fr很高时,fc会过高,使开关器件难以承受。 2) 同步调制 ——载波信号和调制信号保持同步的调制方式,当变频时使载波与信号波保持同步,即N等于常数。 4.5.3 SPWM调制方式及实现方法 3)分段同步调制—— 异步调制和同步调制的综合应用。 把整个fr范围划分成若干个频段,每个频段内保持N恒定,不同频段的N不同。 在fr高的频段采用较低的N,使载波频率不致过高;在fr低的频段采用较高的N,使载波频率不致过低。 为防止fc在切换点附近来回跳动,采用滞后切换的方法。 同步调制比异步调制复杂,但用微机控制时容易实现。 可在低频输出时采用异步调制方式,高频输出时切换到同步调制方式,这样把两者的优点结合起来,和分段同步方式效果接近。 4.5.3 SPWM调制方式及实现方法 图4.21 分段同步调制 (p124,图4.32) 讲述基本的逆变电路的结构及其工作原理 四大类基本变流电路中,AC/DC和DC/AC两类电路更为基本、更为重要 换流方式 分为外部换流和自换流两大类,外部换流包括电网换流和负载换流两种,自换流包括器件换流和强迫换流两种。 晶闸管时代十分重要,全控型器件时代其重要性有所下降。 4.6 小结 逆变电路分类方法 可按换流方式、输出相数、直流电源的性质或用途等分类。 本章主要采用按直流侧电源性质分类的方法,分为电压型和电流型两类。 电压型和电流型的概念用于其他电路,会对这些电路有更深刻的认识。 负载为大电感的整流电路可看为电流型整流电路。 电容滤波的整流电路可看成为电压型整流电路。 4.6 小结 * 本章所要讲述的内容 基本概念 逆变器基本工作原理 换流方式 电压型逆变电路 SPWM控制技术 本章重点 基本概念、换流方式、单相全桥电压型无源逆变电路、三相电压型逆变电路(1800导电方式)工作原理与波形分析 逆变的概念 逆变——与整流相对应,将直流电变成交流电。 交流侧接电网,为有源逆变。 交流侧接负载,为无源逆变。 逆变与变频 变频电路:分为交交变频和交直交变频两种。 交直交变频由交直变换(整流)和直交变换两部分组成,后一部分就是逆变。 主要应用 各种直流电源,如蓄电池、干电池、太阳能电池等。 交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力
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