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水轮机调速器电气柜使用维护说明书 功能描述 PAGE PAGE 7 东方电机控制设备有限公司 功 能 描 述 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 概述 3 2. 供电电源 3 3. 导叶位移测量 4 4. 主配压阀位移测量 4 5. 频率测量 4 6. 功率测量 5 7. 控制程序简介 6 7.1. 控制程序 6 7.2. 程序结构 6 7.3. 数据库 7 7.4. 参数表 7 8. 功能简介 7 8.1. 控制原理 7 8.2. 电网工况自动检测 8 8.3. PID参数选择 9 8.4. 空载工况下的快速同期并网控制 9 8.5. 开停机控制 9 8.6. 转速调节 10 8.7. 开度/功率调节 11 8.8. 伺服环的数字综合控制 11 8.9. 手动/自动跟踪控制 12 8.10. 网络通讯 12 8.11. 故障报警 13  概述 HGS型水轮机微机调速器是一种基于贝加莱PCC（X20）工业控制器为控制核心，以伺服比例式液压随动系统为执行机构的水轮机调速器。它由调速器电气柜、机械液压随动系统组成，具有硬件新颖，结构简单，性能优越，可靠性高，维护量小等一系列优势，适用于混流式、轴流转浆式或贯流式水轮发电机组。 其主要作用是： 实现水轮机转速的单机调节和控制； 实现机组按规定操作程序进行正常的自动启动和自动停机，并能在机组运行中出现故障时，自动完成事故停机及必要的机组保护操作，以保证机组的安全运行。 除PCC（X20）控制器系统外，它还包括电源系统、频率测量回路、导叶位移测量回路、主阀位移测量回路以及与液压系统相连的接口电路。 供电电源 调速器内部电源既可由厂用直流电源(220VDC)供电，也可由厂用交流电源(220VAC、50Hz)供电。 电源回路示意图 调速器所需的直流电源电压如下： 24VDC：由厂用直流电源或厂用交流电源供电。主要为控制器、传感器、比例阀功放、外部信号接点、手自动切换电磁阀等回路供电。 ±15VDC：由内部24VDC供电，主要为主阀位移传感器供电。 220VDC：为厂用直流电源，主要用于操作事故停机电磁阀。 导叶位移测量 在导叶接力器上，装有一个4～20mA输出信号的MTS位移传感器，4mA表示导叶位于全关位置，20mA表示导叶位于全开位置。 4～20mA信号通过信号隔离模块接至控制器的模拟量输入通道。 主配压阀位移测量 在机械柜的主配压阀上，装有一个LVDT型位移传感器。 LVDT传感器含有一个差分变压器,其内含有一个可移动的磁芯，一个振荡器和调制单元。 LVDT传感器用于主配压阀位移的测量。 对于主配压阀位移的测量，采用±10V的电压输出信号，-10V表示主配压阀位于全关位置，+10V表示主配压阀位于全开位置。 ±10V信号通过信号隔离模块接至控制器的模拟量输入通道。 频率测量 每个控制器通道都配有一个智能频率测量模块。模块内含有三路脉冲整形电路，一路用于电网频率测量。两路用于机组频率测量。 频率测量部分含有以下四部分: 脉冲整形电路 周期时间计数器 频率计算程序 脉冲整形电路的作用就是将频率信号变为方波信号后对其周期进行测量，与所测频率信号的电压值无关。 来自机组电压互感器(PT)的频率信号送至隔离变压器原边，隔离变压器付边电压经滤波、整形等环节后产生方波输出信号。该方波的高度一定，其频率值与发电机频率一致。 即使发电机没有励磁，只要残压不小于0.5V，该脉冲整形电路就会有正确的方波信号输出。 来自脉冲整形电路的方波信号送至CPU内部的周期时间计数器，计数器的读数和置位由CPU程序控制。在每次复位后，计数器通过记录波形每周期CPU内部时钟的脉冲数来计算所测信号的频率。频率的计算值由RS232串行通讯接口传送给控制通道。 频率测量回路示意图 PT测频信号处理原理图 【分频就是用同一个时钟信号通过一定的电路结构转变成不同频率的时钟信号。二分频就是通过有分频作用的电路结构，在时钟每触发2个周期时，电路输出1个周期信号。比如用一个脉冲时钟触发一个计数器，计数器每计2个数就清零一次并输出1个脉冲。那么这个电路就实现了二分频功能。】 功率测量 调速器内部配有一个功率变送器，用于测量机组的有功功率。功率变送器的输入信号采用三相三线制，即三相电压，两相电流（A相、C相），信号取自机端电压互感器和电流互感器。 功率变送器的输出信号为4～20mA，4mA表示机组有功功率为0，20mA表示机组的有功功率为最大值。 4～20mA信号通过信号隔离模块接至控制器的模拟量输入通道。 频率测量