模型-生产物流系统建模与仿真.pptVIP

第01讲 系统建模与仿真概述 一、系统模型 1.1 系统 1.2 模型及其分类 1.3 建立模型时应遵循的基本原则 二、系统仿真 2.1 系统仿真 2.2 实施仿真的方法 2.3 仿真的适用性 2.4 仿真的应用领域 2.5 仿真的发展阶段 2.6 系统仿真的一般步骤 提纲 三、离散事件系统 3.1离散事件系统的定义 3.2离散与连续系统示例 四、离散事件系统基本术语 五、系统绩效指标 六、系统变量 6.1决策变量 6.2反应变量 6.3状态变量 三、离散事件系统 理发店示例 定义： 离散事件（动态）系统：是由在离散时刻点发生的事件引起状态变化的动态系统。 制造系统典型的离散事件 顾客到达服务台 机器故障 活动结束 班次结束 离散系统： 示例： 银行、医院、车站售票厅、理发店…… 特征： 顾客到达方式为间断、离散的方式； 顾客排队等待的时间长短各不相同； 服务员处理顾客请求的时间长短各不相同； 服务员相邻忙闲间隔各不相同； 队列长度是离散变化的，（整数）； 3.2 离散与连续系统示例 连续系统： 示例： 车辆的运动速度、自由落体的速度、饮料生产中饮料的管道运输、导弹拦截飞机 特征： 状态（速度、温度、位置）的变化是连续的； 状态变量的变化是时间的函数； 例如： 管道运输量=输送速率*t； 车辆速度=v0+a*t； 自由露体速度=gt； 3.2 离散与连续系统示例 四、离散事件系统的术语 （1）实体 是指组成系统的物理单元。 如物流系统的堆垛机、进/出货台、仓库、货物及工件等。 实体可分为临时实体和永久实体两类。 在仿真全过程中，始终驻留在系统中的是永久实体，如服务台、搬运设备或生产设备。在系统中只存在一段时间的实体叫作临时实体，如到达系统、经装卸搬运离去的工件就是临时实体。 （2）事件 是指引起系统状态变化的行为， 事件一般分为两类：必然事件和条件事件。 只与时间有关的事件称为必然事件。 如果事件发生不仅与时间因素有关，而且还与其它条件有关，则称为条件事件。 （3）活动 两个相邻发生的事件之间的过程称为活动。标志着系统的状态。 物流系统中，工件到达与入库之间，是排队活动。 实体加工活动---治疗、检测、加工、切割等 实体的移动---叉车移动、输送链的移动、升降机的升降； 实体的调整、维护和修理---设备换模、机器维修等。 （4）进程 若干事件与若干活动组成的过程称为进程。它描述了各事件活动发生的相互逻辑关系及时序关系 例如，工件由车辆装入进货台，经装卸搬运进入仓库，经保管、加工到配送至客户的过程。 （5）控制逻辑 控制逻辑设定事件在怎样的条件、怎样的方式和怎样的时间状况下激活。 工艺顺序 生产计划 工作排程 任务优先级 四、离散事件系统的术语 （6）仿真钟 控制仿真模型向前迈进的全局变量，表示系统当前运行时间。 在离散事件系统仿真中，由于系统状态变化是不连续的，在相邻两个事件发生之间，系统状态不发生变化，因而仿真钟可以跨越这些“不活动”区域。 仿真钟的推进成跳跃性，推进速度具有随机性。 （7）随机变量 复杂的现实系统常常包含有随机的因素。 如：在物流系统中工件的到达、运输车辆的到达和运输时间 对于有随机因素影响的系统进行仿真时，首先要建立随机变量模型，即确定系统的随机变量并确定这些随机变量的分布类型和参数。对于分布类型是已知或者是可以根据经验确定的随机变量，只要确定它们的参数就可以了。 四、离散事件系统的术语 五、系统绩效指标 （1）通过时间（Flow Time）：部件或顾客通过整个系统的平均时间，包括加工（服务）时间、等待时间、移动时间。 （2）利用率（Utilization）：系统中人员、机器、车辆等永久实体工作时间与总的时间之比。 （3）增值时间（Value-Added-Time）：物料、顾客等实体在系统中接受的、增加其价值的时间。 价值是指顾客愿意为其支付费用的特性。 从运作层来看，增值时间是那些对物料的物理、化学性质进行改变的作业和过程，或者提供服务的过程所花费的时间，而检测和等待则属于非增值时间。 （4）通过率（Flow Rate）：单位时间系统加工的部件数量或服务的顾客数量，还可叫做生产速率、处理速率和产出速率等。 （5）库存水平（Inventory or Queue Levels）：在存储区或队列区的物料或顾客的数量。 （6）产出率（Yield）：系统产出的合格产品与投入系统中原材料可以生产的产品量之比；例如100件产品中有95件为合格产品，则产出率为95%； （7）客户响应水平（Customer Responsiveness）：系统快速响应客户需求，降低客户等待时间的能力。 例如可以使用订单满足率指标来衡量，满足率为客户订单能够及时由库存满足的数