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一 交流伺服系统的结构和原理;1、伺服电机的结构 ;2、伺服放大器的结构及工作原理;伺服系统信号和接线;福州菱科自动化公司 远程实物培训 0591 ;4、伺服放大器和伺服电机的连接;编码器信号的连接;实物操作部分 最小化系统的试运行 ;输入信号说明;输出信号说明;二 交流伺服系统控制模式;转矩控制接线图;转矩模式各端子信号说明;福州菱科自动化公司 远程实物培训 0591 ;福州菱科自动化公司 远程实物培训 0591 ;实物演示;转矩模式参数设置;速度模式;速度模式接线图;实物演示;位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械、定成切割等等。 ;位置控制接线—与定位模块的连接;位置控制接线—与PLC本体的连接;信号连接图;电子齿轮的设定;电子齿轮设定例子;;;;三 PLC定位指令的运用;带加减速的脉冲发出指令;建立定位坐标系;原点回归时序图;原点回归指令ZRN的用法;相对位置定位指令;绝对位置定位指令DRVA;实物测试各定位指令的用法;带绝对编码器的绝对位置控制 (伺服驱动器带有电池);DABS指令的用法;实物测试部分
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