数字信号处理CH5LTI系统的变换分析.ppt

线性相位FIR零点分布规律 z1,z1*,1/z1,1/z1*四个成组 实轴上z2,1/z2二个成对 单位圆上z3,z3*二个成对 z4=1，z5=-1单个出现 四类线性相位FIR典型零点分布 I II III IV 四类线性相位FIR应用 I II III IV 零点 -1 ±1 1 高通 Yes No No Yes 低通 Yes Yes No No 带通 Yes Yes Yes Yes 带阻 Yes No No No 线性相位FIR与最小相位的关系 实函数h[n]线性相位FIR必可分解为最小相位、最大相位及单位圆上零点项： H(z)=Hmin(z)Huc(z)Hmax(z) 且：Hmax(z)=Hmin(z-1)z-Mi (Mi为Hmin(z)零点个数) 注意：Hmax(z)与Hmin(z)幅频特性相同，皆为FIR 应用：已知Hmin(z)，可求出对应Hmax(z)，则 H(z)=Hmin(z)Hmax(z) 为线性相位系统 对数幅频：20lg|H(ejω)|=2x20lg|Hmin(ejω)| 小结：几种系统的零极点特点 因果稳定系统 极点全在单位圆内 最小相位系统 零/极点全在单位圆内 全通系统 零点和极点互为共轭倒数 实系数线性相位FIR系统 零点共轭倒数4个一组；无非0极点 H(z)H*(1/z*) 零/极点以共轭倒数的形式4个一组的出现 本章作业 5.4，5.9，5.10，5.11，5.24，5.38，5.45 例：由C(z)确定H(z) 因果稳定： 极点选p1，p2，p3 实系数，上下对称， 零点有四种选择： z1，z2，z6 或 z4，z5，z3 或 z4，z5，z6 或 z1，z2，z3 (最小相位) 5.5 全通系统 全通因子：Hap(z)=(z-1-a*)/(1-az-1) 极点a，零点1/a*，共轭倒数成对 幅频： 注意：零点因式(z-1-a*)的格式 相频：∠Hap(ejω)=-ω-2arctg[r sin(ω-θ)/(1–rcos(ω-θ) )] 群延迟：grd[Hap(ejω)] = (1-r2) / |1 - rejθe-jω|2 性质1：因果稳定全通系统 r1，群延迟恒为正 全通系统典型零极点图 一般实系数全通系统： 复极点共轭成对，系统响应共轭对称，零极点图也关于实轴上下对称 零点与极点共轭倒数 ∠Hap(ej0) = 0 例：一阶全通系统 由性质1可得全通系统相频函数斜率恒为负，且∠Hap(ej0) = 0，得： 性质2：连续相位非正值 arg[Hap(ejω)]≤0，0≤ω≤π 例：二阶全通系统 去除主值限定产生的2π跳变，连续相位非正值依然成立 应用：相位、群延迟补偿 例：三阶全通系统 每一个全通因子产生一个群延迟的正峰值，极点越接近单位圆，峰值越高 5.6 最小相位系统 定义：所有零/极点都在单位圆内 已知应用：稳定因果，且存在逆系统也稳定因果 广义定义：单位圆上也可以有零点，后述最小相位系统的性质依然成立 最小相位与全通分解 定义：任何有理函数系统H(z)能分解为最小相位系统Hmin(z)与全通系统Hap(z)的串联： H(z) = Hmin(z) Hap(z) 证明：在H(z)单位圆外零点共轭倒数位置（一定在单位圆内）补一对作用抵消的零/极点，新零点归Hmin(z)，新极点与原零点构成Hap(z) 注意：|H(z)| = |Hmin(z)| H(z)与Hap(z)仅限稳定不限因果时，圆外极点一样处理，全通分解同样成立 例：全通分解 +3,-3两个单位圆外零点 注意：零点因子的格式 全通分解的应用——幅频补偿 失真系统：Hd(z)= Hdmin(z) Hap(z) Hdmin(z)存在稳定因果的逆系统 Hc(z)=1/ Hdmin(z) 级联结果：G(z)= Hd(z) Hc(z)= Hap(z) 幅频完全恢复，相频仍有∠Hap(ejω)的失真 例：幅频补偿 FIR系统，有2零点在单位圆外，自身无法求出稳定因果的逆系统 原失真系统 被补偿的最小相位系统 残余的全通系统 x4 例：幅频补偿（续） 原失真系统 被补偿的最小相位系统 残余的全通系统 最小相位系统性质 在所有幅频特性相同， |H(z)| = |Hmin(z)|的系统中，最小相位系统具有： 最小相位滞后 -arg[Hmin(e