材料力学-6-弯曲刚度.pptVIP

5．?确定挠度与转角方程 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 6．?确定最大挠度与最大转角 从挠度曲线可以看出，在悬臂梁自由端处，挠度和转角均为最大值。 于是，将 x = l，分别代入挠度方程与转角方程，得到： ? 例题1 例 题 2 求：加力点B的挠度和支承A、C处的转角。 简支梁受力如图所示。FP、EI、l均为已知。 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 解：1．确定梁约束力 首先，应用静力学方法求得梁在支承A、C二处的约束力分别如图中所示。 AB段 解： 2. 分段建立梁的弯矩方程 BC段 于是，AB和BC两段的弯矩方程分别为 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 ? 例题2 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 ? 例题2 积分后，得 4．?利用约束条件和连续性条件确定积分常数 x＝0， w1＝0; x＝l， w2＝0 x＝l/4， w1＝w2 ; x＝l/4，?1=?2 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 D1＝D2 =0 ? 例题2 5．确定转角方程和挠度方程以及指定横截面的挠度与转角 将所得的积分常数代入后,得到梁的转角和挠度方程为： AB段 BC段 算得加力点B处的挠度和支承处A和C的转角分别为 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 ? 例题2 讨论：积分法步骤总结 处理具体问题时的注意点 ? 确定约束力 ? 分段建立挠度微分方程并积分 ? 利用约束条件确定积分常数 ? 确定挠度与转角方程以及指定截面的挠度与转角 ? 分段写出弯矩方程 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 第6章 弯曲刚度 1. 叠加法前提 ★ 在小变形，服从胡克定律的前提下 挠度、转角与荷载均为一次线性关系 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 实用的工具：挠度表（P157） 为方便工程计算，已将各种支承条件下的静定梁，在各种典型荷载作用下的挠度和转角表达式一一列出，并形成手册。 重要的方法：叠加法（superposition method） 应用叠加原理及常见静定梁在简单荷载作用下的挠度和转角，得到常见静定梁在复杂荷载作用下的挠度与转角。 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 简支梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。 求：C截面的挠度wC ；B截面的转角?B。 例题3 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 2. 第一类叠加法 ——应用于多个荷载作用的情形 解：1.将梁上的荷载变为三种简单的情形。 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 例题3 2.由挠度表查得三种情形下C截面的挠度和B 截面的转角。 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 例题3 3. 应用叠加法，将简单荷载作用时的结果分别叠加。 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 例题3 讨论：叠加法应用于多个荷载作用的情形的解题步骤 处理具体问题时的注意点 ● 将所得结果叠加 ● 将其分解为各种荷载单独作用的情形 ● 由挠度表分别查得各种情形下的挠度和转角 二梁的受力(包括荷载与约束力)是否相同？ 二梁的弯矩是否相同？ 二梁的变形是否相同？ 二梁的位移是否相同？ 思考题4 位移不仅与变形有关，而且与约束有关。 ? BC段有没有变形？有没有位移？没有变形为什么会有位移？ FP A B C ? 总体变形是微段变形累加的结果。 ? 有位移不一定有变形。 思考题5 BC段梁均视为刚体。 悬臂梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。 求：C截面的挠度wC和转角?C。 例题4 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 3. 第二类叠加法 ——应用于间断性分布荷载作用的情形 解：1. 首先，将梁上的荷载变成有表可查的情形 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 2．再将处理后的梁分解为简单荷载作用的情形，计算各个简单荷载引起的挠度和转角 ? 例题4 3．将简单荷载作用的结果叠加 ? 6.3 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 例题4 ? 6.4 梁的刚度问题 第6章 弯曲刚度 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角（或者指定截面处的挠度和转角）限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件： ?w?——许用挠度 ???——许用转角 均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。 1、 弯曲刚度条件 ? 6