机器人转数计数器的更新.pptVIP

下载本文档

6
0
约小于1千字
约 5页
2019-08-02 发布于天津
举报
版权申诉

机器人转数计数器的更新.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题编号：ZYKC201117 welding 焊接机器人系统介绍一、ABB焊接机器人系统组成：工业机器人是目前技术上最成熟的机器人，它实质上是根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为重复型工业机器人。ABB焊接机器人作为工业机器人的典型例子，它主要由机器人本体、控制柜、示教器及焊机等组成，如图所示：二、焊接机器人本体：机器人本体用于搬运工作和夹持焊枪，执行工作任务，一般机器人本体结构由六个轴构成，各轴的运动方式如图所示：机器人本体轴2 轴1 轴3 轴4 轴5 轴6 焊接机器人系统介绍三、IRC5 控制器：控制器用于安装IRC5系统需要的各种控制单元，并进行数据处理及储存、执行程序等，它是机器人系统的大脑。焊接机器人系统介绍定期对ABB焊接机器人的数据进行备份，是保证ABB焊接机器人正常工作的良好习惯，这样做可以防止由于误操作使得数据的丢失。 ABB焊接机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。四、系统数据的备份与恢复：焊接机器人系统介绍五、机器人转数计数器的更新： ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： 1)更换伺服电动机转数计数器电池后。 2)当转数计数器发生故障，修复后。 3)转数计数器与测量板之间断开过以后。 4)断电后，机器人关节轴发生了移动。 5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。焊接机器人系统介绍全国职业教育数字化资源共建共享 W-* 焊接技术课题编号：ZYKC201117 welding