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Lena图像及直方图 （a） Lena图像；（b） Lena图像的直方图 经直方图均衡化后的Lena图像及直方图 （a） 经直方图均衡化后的Lena图像； （b） 均衡化后的Lena图像的直方图 求平均值去除加性噪声 对被随机噪声污染的静止景物的N幅图象求平均值，可使信噪比增加. 图象减法对去除背景以及运动检测都是十分有用的. 图象间运算 第四章　图象增强 图像增强效果 基于区域表示的伪彩色技术 基于区域表示的伪彩色技术 灰度级的修正 非线性动态范围调整 第四章　图象增强 一．空域变换增强 二．空域滤波增强 三．频域增强 四．局部增强 五．彩色增强 空域变换增强 １．直接灰度变换 （１）．图象求反 普通黑白底片和照片的关系 255 a b f g 255 ga gb α γ β （２）．增强对比度 通过增加原图象中某两个灰度值间的动态范围 来实现． 动态范围调整 动态范围：是指图像中从暗到亮的变化范围。 动态范围调整原理： 通过动态范围的调整可以将所关心部分的灰度级的变化范围扩大。 原图象动态范围太大，超出某些显示设备的允许动态范围，如直接使用原图则一部分细节可能丢失． 作用：将暗的部分扩展，而将亮的部分抑制。 （３）．动态范围压缩 显示二维Fourier变换谱时常采用该方法 将某个灰度值范围变得比较突出 255 a b f g 255 （４）．灰度切分 灰级切分效果示意图 图象的位平面图： 若灰度图象的灰度量化级别为256级，每个像素需8bit进行量化。 分别为第7bit,第6bit,……,第1bit,第0bit. 分别取出图象所有像素的同一个量化比特组成一个二值图象-----一个位平面图 其中第7bit对应的位平面图是最重要的. 可以借助位平面图进行直接灰度变换. 如:图象求反 (1)图象直方图的含义和意义 灰度直方图（Histogram）。灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有某种灰度级的像素的个数，归一化直方图反映了图像中每种灰度出现的概率。 灰度直方图的横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度级出现的频数，它是图像最基本的统计特征。 2.直方图处理 图像灰度直方图 直方图的计算 式中：nk为图像中出现第Ｋ级灰度值的像素数，n是图像像素总数，而nk/n即为第Ｋ级灰度值在图象中出现的概率. For x=1 to M for y=1 to N s=f(x,y); h(s)++; end End P(s)=h(s)/(M*N); 灰度直方图熵 图象二值化阈值选择 直方图均衡方法的基本思想是，对在图像中像素个数多的灰度级进行展宽，而对像素个数少的灰度级进行缩减。从而达到清晰图像的目的。 (2).直方图均衡化 灰度增强变换函数一般要求: 保证原图象各灰度级从黑到白(或从白到黑)排列次序在变换后依然保持. 保证变换前后图象的灰度值的总的动态范围不变. 直方图均衡化处理是以累积分布函数变换法为基础的直方图修正法。 直方图均衡化的方法 1.统计原图象各灰度级的像素数目 2.计算原图象的归一化直方图(各灰度级所占的概率) 3.计算原图象累计直方图 4.计算均衡分布时的累计直方图 5.对原图像的累计直方图进行取整 6.确定映射关系 7.统计新的直方图分布. 灰度级别 0 1 2 3 4 5 6 7 各灰度级别的像素数目 790 1023 850 656 329 245 122 81 各灰度级别的概率 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 累计概率分布 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1.00 均衡分布时累计概率分布 0 1/7 2/7 3/7 4/7 5/7 6/7 1 0 0.14 0.29 0.43 0.57 0.71 0.86 1 新直方图各灰度级别的像素数目 790 1023 850 985 448 映射关系: 0 ? 1, 1 ?3, 2 ?5, 3 ,4?6 , 5,6,7 ?7