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第2章 凸轮机构 第2章 凸轮机构 2.1 凸轮机构的组成、应用和分类一、凸轮机构的组成及应用 1）─凸轮 2）─从动件 3）─机架 自动机床进刀凸轮机构 当圆柱凸轮绕其轴线转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆绕固定轴按特定的规律作往复摆动，同时通过摆杆另一端的扇形齿轮驱动刀架实现进刀或退刀运动。 绕线机凸轮机构 这种凸轮在运动中能推动摆动从动件2实现均匀缠绕线绳的运动学要求。 凸轮机构广泛应用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。 缺点：不宜承受重载或冲击载荷。 二、 凸轮机构的分类1. 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 2. 按从动件的形状分类 3. 按从动件的运动形式分类 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力封闭─依靠从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持高副接触。 (2) 型封闭─依靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者始终接触 沟槽凸轮 ： 通过其沟槽两侧的廓线 始终保持与从动件接触。 优点：封闭方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构： 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构： 两滚子中心间的距离始终保持不变。 共轭凸轮