磁选精矿和尾矿精矿生产输入.ppt

实现综合生产指标优化的工业过程智能综合自动化系统 柴天佑 东北大学国家冶金自动化工程技术研究中心 提 纲 1. 引 言 2. 工业过程智能综合自动化系统 3. 选矿生产过程智能综合自动化系统及其工程应用 4. 结 论 1.引 言 1.1 我国流程工业生产过程的现状 （1）流程工业已成为经济发展的支柱产业 我国流程工业产值占全国工业总产值的66%，国民经济支柱产业。 其中,矿产采选业和其后续加工业产值约占全国GDP的30%,全国矿山企业实现利润360.31亿元。 ——《矿业企业发展问题研究报告》(国家经贸委研究室) （2）流程工业已成为制约我国工业发展的瓶颈 降低资源消耗成为发展我国工业的关键。 我国资源消耗平均高于发达国家30％以上。 我国流程工业劳动生产率低，成本高，资源消耗大，环境污染严重，综合竞争力弱。 1.2 工业过程智能综合自动化是解决上述问题的关键 造成我国流程工业综合竞争力弱的关键是综合自动化程度低 流程工业过程是复杂的生产过程 原材料成分波动大,比如:矿产资源品位低，采、选、冶生产过程复杂。 实现工业过程的综合生产指标（产品质量、产量、成本和消耗）优化的工业系统是复杂系统。 多变量强耦合，强非线性，而且生产边界条件变化频繁，难以用数学模型描述。 综合生产指标以及相关的关键工艺参数往往不能连续在线测量，而且又难以用控制系统的输入输出模型来描述，常规的优化方法难以应用。 工艺技术处于国际先进水平。 国内流程工业过程大多为劳动密集型企业，具有金字塔式的多层管理模式，生产计划与调度、质量、能源、成本、设备等管理主要靠人工操作，生产过程的关键工艺参数指标（如选矿过程的磨矿粒度、精矿品位、尾矿品位等）靠离线化验、人工控制，生产过程的自动化水平低，直接造成劳动生产率低，生产成本高，资源消耗大，环境污染严重，综合竞争力弱。 实现流程工业过程智能综合自动化是提高企业竞争力的重要手段之一 十六大报告明确指出“实现工业化仍然是我国现代化进程中艰巨的历史性任务。信息化是我国加快实现工业化和现代化的必然选择。坚持以信息化带动工业化，以工业化促进信息化，走出一条科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势得到充分发挥的新型工业化路子。” 现代管理之父杜拉克指出:“知识生产力将日益成为一个国家、一个产业、一家公司的竞争实力的决定性因素”，“无论什么传统产业，之所以能发展壮大，就是因为它们围绕知识和信息进行了重组。” 《欧洲钢铁工业技术发展指南》：“对于降低生产成本、提高产品质量、减少环境污染和资源消耗只能通过全流程自动控制系统的优化设计来实现。” 1.3 综合自动化系统的研究现状 过程控制、过程优化、生产调度、企业管理和经济决策五层结构的综合自动化系统 (Theodore J. Williams,1989) 过程稳定化、过程优化、过程管理三层结构组成的选矿生产过程自动化系统 (Houseman, et al. 2001) 基于企业资源计划（ERP）/制造执行系统（MES）/过程控制系统（PCS）三层结构的金矿企业综合自动化系统 (柴天佑、金以慧等, 2003) 1.3.2 模型与优化方法 优化方法 早期的优化控制集中在过程单元的优化控制上，以控制系统自身的性能指标为优化控制目标，要求优化指标能用控制系统的输入与输出的精确数学模型来描述 静态优化控制寻求具有稳态工况的工业过程（如石化等）的最优稳态工况，其优化目标函数是与利润、产量、资源消耗等经济指标相关的函数，采用优化算法寻求最优工况解来协调控制器，实现工业过程的稳态优化 由于工况条件的频繁变化和原材料的波动使得工业过程难以达到稳态工况，稳态模型不能完全描述工业过程的在线动态行为，针对石化过程的基于模型预测控制的在线动态优化控制方法相继提出 冶金工业过程不仅要求控制系统能保证控制回路的精度，而且要求实现与产品质量、收率等相关的工艺指标的优化，提出了由底层控制与上层监控两层结构组成的基于工艺指标的集成优化控制方法 使工业过程的管理从金字塔式的多层结构走向扁平化的综合自动化系统的结构； 实现综合生产指标优化的综合自动化系统的结构； 流程工业智能综合自动化所需要的模型（例如综合生产指标与控制器参数之间的动态关系）研究； 为了获得企业的整体效益，以实现企业全局优化为目标的优化控制方法。 3. 选矿生产过程智能综合自动化系统 选矿生产的主要过程 矿石处理 输入: 原矿石 设备: 振动筛, 皮带运输与卷扬系统 输出: 粉矿和块矿 竖炉焙烧 输入: 块矿 设备: 竖炉, 干选机, 磁滑轮 输出: 有用矿石和废石 磨 矿 输入: 粉矿和有用矿石