2009年校级精品课程.ppt

对一个具体的控制系统，如何从理论上对它的动态性能和稳态精度进行定性的分析和定量的计算； 根据对系统性能的要求，如何合理地设计校正装置，时系统的性能全面地满足技术上的要求。 掌握自动控制系统的基本概念； 学会建立和简化自动控制系统的数学模型； 着重掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域特性分析法； 掌握自动控制系统校正的一般方法： 了解非线性系统和离散控制系统的分析及校正方法。 自动控制理论 什么是自动控制? 加工制造自动化 家用电器控制自动化 电扇：控制转速 智能建筑自动化系统 汽车控制系统 智能交通系统控制 电力系统自动化 工业机器人的自动控制运用 物流配送自动化 (1)开环控制系统： 定义：开环控制——控制器与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 特点：被控量对系统的控制作用不产生影响，需要控制的是c(t)，而测量的只是r(t). 电动机速度开环控制系统 给定电压放大后得到电枢电压ua，从而控制转速n。 改变ug→ua改变→n改变，ug与n一一对应。但是，当负载变化时（干扰量），会使n改变，即使ug不变，n 也改变。 ∴ua（ug）与n的关系不精确，抗扰动能力差，系统控制精度难以保证，应用少。 (2)闭环控制系统 定义：闭环控制——被控量与给定值比较后用其偏差对系统进