高压容腔卸压曲线及卸压阀研.pptVIP

答 辩 人：杨士东 专 业：机械工程 指导老师：姚平喜 教授 太原理工大学硕士论文答辩 Taiyuan University of Technology Master′s Thesis Defense 高压容腔卸压曲线及卸压阀研究 答辩内容 研究背景及意义 国内外研究动态 论文主要工作 致谢 结论与展望 一、研究背景及意义—背景 液压机是一种以液体为工作介质来传递能量以实现各种加工工艺的机器，被广泛应用于锻压和成型加工。 液压机在保压工序时，主工作缸和部分液压管路组成的高压容腔因油液压缩储存大量的能量；这部分能量释放过程即为卸压过程，卸压是否合理直接影响着液压机的稳定性、可靠性、生产效率和工件质量等。 随着液压机的不断发展，卸压的快速性与稳定性这对矛盾问题愈加凸显。 图1 框架式液压机 图2 液压机基本工序图 一、研究背景及意义—意义 本研究目的在于解决大型液压机快速卸压与稳定卸压的这一矛盾问题，实现液压机的快速平稳卸压，此研究意义如下： 卸压冲击的减小可以提高液压机工作时的稳定性和可靠性。 卸压速度的提升可以提高液压机的工作效率和所加工工件的质量。 卸压噪声的降低可优化操作环境，有益于操作工人的身心健康。 二、国内外研究动态—卸压方式 1979年，国外已有液压机采用闭环控制系统，使卸压阀的启闭过程按正弦曲线进行，在避免卸压冲击的同时提高了卸压速度。国外对此问题的研究较早且深入，但其研究成果很少公开。 国内对此问题研究起步较晚，大致可分为两个阶段: (1)1973-1995年，当时对液压机的效率要求不高，相关研究集中于避免卸压冲击、减小卸压噪声的层次，液压机多采用固定节流孔、组合阀、分级卸压等卸压方式。 二、国内外研究动态—卸压方式 （2）1995年之后，对液压机的效率要求越来越高，液压元件不断发展，电液比例阀开始被应用于卸压回路，该阀的开启曲线可以由计算机进行控制并按特定的规律开启，可对卸压过程进行合理的控制。 图3 电液比例阀 二、国内外研究动态—卸压规律 正弦规律的卸压曲线。 基于油液能量均匀释放的卸压曲线。 基于油液体积增量均匀释放的卸压曲线。 关于卸压曲线的研究较少，业内对卸压曲线没有统一的定论，以上曲线都只是定性的研究，在实际应用时需要反复的调试和优化，确定的难度比较大。 图4 正弦规律卸压曲线 二、国内外研究动态—研究存在的不足 固定节流孔、组合阀、分级卸压等方式在减小卸压冲击的同时延长了卸压时间，这些卸压方式已不能满足现阶段对液压机工作效率的需求。 目前，关于卸压规律研究相对欠缺，且缺少定量的计算，不能在实际生产中对卸压过程进行有效的指导。 新型液压机大多采用电液比例阀卸压，但其开启曲线确定较难；且该阀成本较高，对使用环境的要求也很高。 三、论文主要工作 卸压规律研究 1 卸压阀设计 2 卸压回路仿真分析 3 三、论文主要工作—卸压规律研究 通过对卸压冲击机理分析，提出了卸压冲击实质上是力的作用，产生的根本原因是油液动量的突变这一观点。 若卸压时不产生冲击的最大动量变化率为Δmv，对卸压过程中排出高压容腔的油液动量进行合理控制，使其以最大动量变化率为斜率随时间线性变大，既满足下式： 即可实现高压容腔的快速稳定卸压。 三、论文主要工作—卸压规律研究 将卸压过程分为多个等时间段进行分析，从不产生气蚀和谐振的角度对卸压阀的初始开口面积A1进行计算，得出： 式中：f—液压管路流通面积，m2； cq—流量系数，0.6； ac—液压管路中冲击波传播速度，m/s； ρ—油液密度，900kg/m3； p1—高压容腔初始压力，Pa。 通过公式推导得出任意时间段油液动量正比于容腔压力与卸压阀开口面积的乘积，即： 三、论文主要工作—卸压规律研究 计算出整个卸压过程各参数间的迭代公式如下： 式中：An—卸压nΔt时间段内卸压阀开口面积，m2； pn—卸压nΔt时间段内容腔压力，Pa； Qn—卸压nΔt时间段内通过阀的流量，m3/s； ΔVn—卸压nΔt时间段内容腔压缩油液的体积，m3。 三、论文主要工作—卸压规律研究 选取某型号液压机基本参数，对卸压过程进行计算。 参数/单位 数值 容腔压力/Pa 3.2×107 油液密度/(kg·m-3) 9×102 管道材料弹性模量/(N·m-2) 2×1011 容腔体积/m3 0.2 流量系数 0.6 管道内径/mm 15 油液体积弹性模量/(N·m-2) 1.8×109 管道壁厚/mm 3 表1 某型号液压机基本参数 三、论文主要工作—卸压规律研究 整