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履带式行走机构设计分析和研究 1 2 赵 瑜 , 闫宏伟 ( 1. 山西北方风雷工业集团有限公司 成套装备研究所, 山西 太原0 30009 ; 2 . 中北大学 械工程与自动化学院, 山西 太原0 3005 1) : 履带式行走机构是大型机械等整机的支承件, 用来支承整机的重量, 承受机构在工程作业过 程中的产生 , 并完成整机在行进后退转场作业时的移动因此, 对于大型机械( 包括工程机械冶金 机械等) 的底盘, 一般设计成履带驱动结构, 履带沿着整机纵向中心对称布置本文主要研究讨论履带行 走机构的设计原则和运动受 分析, 总结机构行走时的影响因素, 以达到整 个机构结构合理安全可靠 行动灵活的目的 : 履带行走机构; 运动受 ; 驱动; 影响因素 : T H 2 1317 : A Design Analysis and Research on Tracked Walking Mechanism