2019年建筑工程集团小型履带式行走装置设计(毕设).docxVIP

学 号! 密 级___________ 哈尔滨工程大学学士学位论文 小型履带式行走装置设计 院（系）名 称：机电工程学院 专 业 名 称：机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名：张 俊 指 导 教 师：!!! 教授 哈尔滨工程大学 2017年6月 小型履带式行走装置设计 张俊 哈 尔 滨 工 程 大 学 哈尔滨工程大学学士学位论文 学 号! 密 级___________ 小型履带式行走装置设计 The Small Crawler Walking Device Design 学生姓名 ：张俊 所在学院 ：机电工程学院 所在专业 ：机械设计制造及其自动化 指导教师 ：!!! 职 称 ：教授 所在单位 ：哈尔滨工程大学 论文提交日期 ：2017年6月07日 论文答辩日期 ：2017年6月12日 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学学士学位论文 小型履带式行走装置设计 PAGE PAGE II PAGE PAGE III 摘 要 伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等