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考研高等数学基础班讲义
7.1. PAGE
§7.1 曲线积分(数学一)
第一类 曲线积分(对弧长的曲线积分)
参数计算公式
我们只讨论空间情形(平面情形类似)
设空间曲线L的参数方程
则
(假设)这样把曲线积分化为定积分来进行计算
第二类 曲线积分(对坐标的曲线积分)
参数计算公式
我们只讨论空间情形(平面情形类似)
设空间有向曲线L 的参数方程
这样把曲线积分化为定积分来计算。值得注意:如果曲线积分的定向相反,则第二类曲线积分的值差一个负号,而第一类曲线积分的值与定向无关,故曲线不考虑定向。
三、两类曲线积分之间的关系
空间情形:设L=为空间一条逐段光滑有定向的曲线,
在L上连续,则
四、格林公式
关于平面区域上的二重积分和它的边界曲线上的曲线积分之间的关系有一个十分重要的定理,它的结论就是格林公式。
定理1、(单连通区域情形)
设平面上有界闭区域D由一条逐段光滑闭曲线L所围的单连通区域,当沿L正定向移动时区域D在L的左边,函数在D上有连续的一阶偏导数,则有
五、平面上曲线积分与路径无关的几个等价条件
设P,Q在单连通区域D内有一阶连续偏导数,则下面几个条件彼此等价
1.任意曲线L=AB 在D内 与路径无关
2.D内任意逐段光滑闭曲线C,都有
3.成立
4.D内处处有
用参数公式直接计算
例1 已知曲线L的方程
则曲线积分
解:,其中曲线L1的方程y=1+x,起点(-1,0),终点(0,1)
曲线L2的方程y=1-x, 起点(0,1),终点(1,0)
原式
=
=
=
=
例2 计算曲线积分 ,其中L是曲线,从Z轴正向往负向看L的方向是顺时针方向。
解:曲线L是圆柱面和平面的交线,是一个椭圆周,它的参数方程(不是唯一的选法)最简单可取 ,,,根据题意规定L的定向,则从变到0,于是
二、用格林公式等性质来计算曲线积分
例1、求,其中,b为正的常数,L为从点沿曲线到点(0,0)的弧
解一:用格林公式,但L不是封闭曲线,故补上一段,它为从(0,0)沿y=0 到的有向直线。这样构成封闭曲线,为逆时针方向
于是 -=,令
,根据格林公式
=
这里D为由L和围成的上半圆区域。
另外,在上,y=0,,故
于是
解二:我们把所给曲线积分拆成两项
在中,由于,故积分与路径无关
又看出
因此
而在中,取L的参数方程 t从0到
于是
因此,
例2、计算曲线积分,其中L是以(1,0)为圆心,R(1)为半径的圆周,取逆时针方向.
解 令
当时, 成立
因此,不能在L 的内部区域用格林公式
设法用曲线C在L 的内部又包含原点在C的内部,这样在C与L围成的二连通区域内可以用格林公式
今取曲线C:
从到0为顺时针方向
令C与L围成区域为D(二连通区域)
根据格林公式
(逆时针) (顺时针)
于是
(顺时针) (逆时针)
用C的参数公式代入后,得
[注:这里取C为上述椭圆周,最后计算最简单,如果取C为的圆周,那么最后的积分就比较复杂]
例3、设函数具有连续导数,在围绕原点的任意分段光滑简单闭曲线L上,曲线积分的值恒为同一常数。
证明:对右半平面x0内的任意分段光滑简单闭曲线C,有;
求函数的表达式。
证 如图,设C是半平面x0内的任一分段光滑简单闭曲线,在C上任意取定两点M,N,作围绕原点的闭曲线,同时得到另一围绕原点的闭曲线.
根据题设可知
根据第二类曲线积分得性质,利用上式可得
=
=
=
=0
解:设P=,P,Q在单连通区域x0内具有一阶连续偏导数。由知,曲线积分在该区域内与路径无关,故当x0时,总有。
, ①
, ②
比较①、②两式的右端,得
由③得 ,将代入④得
所以
三、应用
例 在变力的作用下一质点由原点沿直线到椭球面上第一卦限的点 问取何值时,作功W最大,并求。
解:设线段OM的参数方程 ,则在OM上作功
用拉格朗日乘子法求条件极值。构造函数
(1)
(2)
(3)
(4)
得 (5)
由得 代入(5)得 ,则 ,
同理得 ,
故原点到作功最大,最大功为
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