实验一电力拖动自动控制系统实验报告.docVIP

第五章 仿真及实验 第一节 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 实验目的 1 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 2掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 实验原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流跳水装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。 在本实验中，整流装置的主电路喂三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Ua。改变Ug的大小即可改变控制角a，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理如图5.1所示。 三．实验内容 1测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。 2测定晶闸管直流系统电路电感值L.. 3测定直流电机-直流发电机-测速发电机的飞轮惯量GD的平方。 4测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td。 5测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数Cm。 6测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm。 7测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f（Ue）。 8测定测速发电机特性Utg=f（n）。 四．实验仿真 晶闸管直流调速系统的原理如图5.1所示。该系统由给定信号、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。图5.2势采用面向电气原理图方法构成的晶闸管直流系统的仿真模型。下面介绍各部分建模与参数设置过程。 系统的建模和模型参数设置 系统的建模包括主电路的建模和控制电路的建模俩部分。 主电路的建模和参数设置 由图5.2可见，开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。由于同步脉冲与晶闸管整流桥是不可分割的两个环节，通常作为一个组合体讨论，所以将触发器归到主电路进行建模。 2）三相整流桥时，桥臂数取3，A，B，C三相交流电源接到整流桥的输入端，电力电子元件选择晶闸管，参数设置的原则是：如果是针对某个具体的变流装置进行参数设置，对话框中的Cs ,Ron,Ion ,Vf应取该装置中晶闸管元件的实际值；如果是一般情况，不针对某个具体的变流装置，这些参数可先取默认值，若仿真结果理想，就可认可这些参数，这一参数设置原则对其他原价的参数设置也是实用的。 3）平波电抗器的建模和参数设置。 首先从元件模块组中选取“Series RLC Branch ” 模块，并将模块标签改为“平波电抗器”。然后打开平波电抗器参数设置对话框，参数设置如图5.5 所示，平波电抗器的电感值是通过仿真实验比较后得到的优化参数， 4）直流电动机的建模和参数设置。 首先从电动机系统模块组中选取“DC Machine ”模快，并将模块标签改为直流电动机。直流电动机的励磁绕组“F+-F-”接直流恒顶励磁电源，励磁电源可从电源模块组中选取直流电压源模块，并将电压参数设置为220V，电枢绕组“A+-A-”经平波电抗器接晶闸管整流桥的输出，电动机经TL端口接恒转矩负载，直流电动机的输出参数有转速n，电枢电流Ia 励磁电流It ,电磁转矩Ｔｔ，通过“示波器”模块可观察仿真输出图形。 　　　进行直流电动机参数设置时，先双击直流电动机图标，打开直流电动机的参数对话框，直流电动机的参数设置如图５．６所示，其参数设置的原则与晶闸管整流桥相同。 图5.5 平波电抗器参数设置 图５．６ 直流电动机参数设置 5）同步脉冲触发器的建模和参数设置。 同步脉冲触发器包括同步电源和6脉冲触发器两部分。 根据图5.1主电路的连接关系，即可建立起如图5.2所示的主电路仿真模型。图中触发器开关信号为“0”时，开放触发器；开关信号为“1”时，封锁触发器。 2）控制电路的建模和参数设置 晶闸管直流调速系统的控制电路只有一个定环节，它从输入源模块组中选取“Constant”模块，并将模块标签改为“给定信号”，然后双击该模块图标，打开参数设置对话筐，将参数设置为50rad/s。实际调速时，给定信号是在一定范围内变化的，读者可通过仿真实验，确定给定信号允许的变化范围。 将主电路和控制电路的仿真模型图5.1所示系统原理图的连接关系进行模型连接，即可得到图5.2所示的晶闸管直流调速系统仿真模型。 2.系统的仿真参数设置 在MATLAB的模型窗口打开“Simulatiom”菜单，进行“Simulatiom Parameters”设置，如图5.7所示。 图5.7 仿真参数设置 单击“Simulatiom Parameters”菜单后，得到仿真参数设置对话框，参数设置如图5.8所示。仿真中所选择的算法为odc23s。由于实际系统的多样性，不同的系统需要采用不同的仿真算法，到底采用哪一种算法，可通过仿真实验进行比较选择。仿真的“Start time”一般设为0，“Stop time”根据实际需要而定。 图5.8 仿真参数设置对话框及参数设置 3．系